欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

taobao2014
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 21 個(gè)
工控威望: 115 點(diǎn)
下載積分: 1033 分
在線時(shí)間: 48(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-12-30
最后登錄: 2024-12-04
查看taobao2014的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-03-16 20:33
      我使用的伺服電機(jī)定位在回完原點(diǎn)后,需要到一個(gè)固定的位置,此時(shí)我設(shè)置了一個(gè)位置參數(shù),此時(shí)伺服電機(jī)到達(dá)此位置重復(fù)定位精度沒有問題。但是問題來了,當(dāng)我斷電重啟后,回原點(diǎn)完成后,直接按照設(shè)置的參數(shù)進(jìn)行定位后,發(fā)現(xiàn)伺服電機(jī)此時(shí)運(yùn)行的位置和上一次運(yùn)行的位置不一樣。請(qǐng)問大家這是怎么回事。是我在原點(diǎn)回歸有誤差還是別的什么問題,請(qǐng)各位師父指點(diǎn)。謝謝
廣州、榮開
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 352 個(gè)
工控威望: 4441 點(diǎn)
下載積分: 7909 分
在線時(shí)間: 409(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-02-28
最后登錄: 2021-05-23
查看廣州、榮開的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-03-16 22:32
回原點(diǎn)有誤差了,,,,用上Z相信號(hào)回原會(huì)準(zhǔn)一點(diǎn),,
珠三角、工業(yè)機(jī)器人群54046672
煤球星
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 50 個(gè)
工控威望: 146 點(diǎn)
下載積分: 564 分
在線時(shí)間: 77(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-09-26
最后登錄: 2024-08-19
查看煤球星的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-03-16 23:59
走點(diǎn)位有偏差,那么原點(diǎn)位置變了嗎?
yerong
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1958 個(gè)
工控威望: 2111 點(diǎn)
下載積分: 11183 分
在線時(shí)間: 861(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-07-23
查看yerong的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2016-03-17 08:14
低速速度再慢些看看  如果仍有問題肯定是原點(diǎn)開關(guān)精度不好
secgo
玩多了就更不會(huì)玩了~
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1350 個(gè)
工控威望: 1606 點(diǎn)
下載積分: 67996 分
在線時(shí)間: 219(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-03-06
最后登錄: 2025-07-06
查看secgo的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2016-03-17 08:47
最好用伺服的Z相做最終原點(diǎn)
hezongfan
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 161 個(gè)
工控威望: 312 點(diǎn)
下載積分: 4937 分
在線時(shí)間: 64(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-09-19
最后登錄: 2019-05-06
查看hezongfan的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2016-03-29 16:09
調(diào)整伺服剛性
renzhe
店 shop124315976.taobao.com
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 9 篇
發(fā)帖數(shù)量: 3312 個(gè)
工控威望: 7979 點(diǎn)
下載積分: 2541 分
在線時(shí)間: 12775(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-04-25
最后登錄: 2025-07-23
查看renzhe的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2016-03-29 16:15
個(gè)人感覺是原點(diǎn)回歸有誤差的,回原點(diǎn)的方式很多種,如果是伺服可以考慮將原點(diǎn)信號(hào)接入伺服驅(qū)動(dòng)器看看
深圳威綸解禁,步科解密,繁易解密 ,西門子200smart 解密, 歐姆龍擴(kuò)展密碼解密   FX5U解密  基恩士解密, 海泰克解密, mcgs屏解鎖,安川PLC解密 GOT2000解密 松下FPXH FPX  FP7解密, Proface解密  RENZHE群:854354934    微信:crack2016  PLC項(xiàng)目承接電話:136-7025-9756
zhoufall
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 239 個(gè)
工控威望: 372 點(diǎn)
下載積分: 1417 分
在線時(shí)間: 32(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-12-05
最后登錄: 2024-12-27
查看zhoufall的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2016-03-29 19:20
  脈沖丟失?
微乎微乎至于無形  神乎神乎至于無聲
kiwso
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 307 個(gè)
工控威望: 412 點(diǎn)
下載積分: 2701 分
在線時(shí)間: 358(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-05-19
最后登錄: 2025-07-20
查看kiwso的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2016-03-29 19:31
引用
引用第5樓hezongfan于2016-03-29 16:09發(fā)表的  :
調(diào)整伺服剛性

樓主正解!!!!!!!!!!!!!
hncsdxw
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 26 個(gè)
工控威望: 211 點(diǎn)
下載積分: 569 分
在線時(shí)間: 12(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-07-20
最后登錄: 2022-01-13
查看hncsdxw的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2016-10-29 16:43
我的同樣出現(xiàn)了這個(gè)問題?絕對(duì)值定位,斷電后,到指定位置,不在同一位置了。絕對(duì)值的,斷電前已執(zhí)行機(jī)械原點(diǎn)了,不存大原點(diǎn)復(fù)位方式不正確。應(yīng)當(dāng)是剛性參數(shù)調(diào)整的問題。請(qǐng)問樓主解決了嗎?我還待去現(xiàn)聲解決。請(qǐng)問樓主解決了嗎?請(qǐng)說說解決辦法。
zhoufall
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 239 個(gè)
工控威望: 372 點(diǎn)
下載積分: 1417 分
在線時(shí)間: 32(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-12-05
最后登錄: 2024-12-27
查看zhoufall的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2016-10-29 18:31
引用
引用第8樓kiwso于2016-03-29 19:31發(fā)表的  :

樓主正解!!!!!!!!!!!!!

怎么解決的,什么牌子的伺服?
微乎微乎至于無形  神乎神乎至于無聲
gaoweiliang
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3 個(gè)
工控威望: 95 點(diǎn)
下載積分: 690 分
在線時(shí)間: 4(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-10-25
最后登錄: 2022-08-26
查看gaoweiliang的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2016-10-29 21:47
走絕對(duì)值的驅(qū)動(dòng)如果是在垂直狀態(tài)下斷電的瞬間位置會(huì)發(fā)生變化,所以通常要把pn506=30(制動(dòng)器指令-伺服 OFF 延遲時(shí)間)在水平狀態(tài)下位置通常不會(huì)發(fā)生變化,0.001的數(shù)值變化在正常范圍之內(nèi)。再有使能信號(hào)的狀態(tài)下,個(gè)人覺得原點(diǎn)復(fù)歸跟剛性強(qiáng)弱不會(huì)有太大的關(guān)系。
引用
引用第9樓hncsdxw于2016-10-29 16:43發(fā)表的  :
我的同樣出現(xiàn)了這個(gè)問題?絕對(duì)值定位,斷電后,到指定位置,不在同一位置了。絕對(duì)值的,斷電前已執(zhí)行機(jī)械原點(diǎn)了,不存大原點(diǎn)復(fù)位方式不正確。應(yīng)當(dāng)是剛性參數(shù)調(diào)整的問題。請(qǐng)問樓主解決了嗎?我還待去現(xiàn)聲解決。請(qǐng)問樓主解決了嗎?請(qǐng)說說解決辦法。

主站蜘蛛池模板: 国产色秀视频在线播放 | 97久久超碰 | 不卡视频一区二区 | 健身教练啪啪偷拍一区二区 | 久久国产精品99精国产 | 男人操女人网址 | 国产色秀视频在线观看 | 奇米四色二区 | 91视频网页版 | www.youjizz.com国产| 蜜桃一区二区三区在线观看 | 中文日产幕无线码一区有限公司 | 999精品网| 99视频精品全部在线观看 | 韩国黄色网| 久久国产午夜精品理论片 | 搡女人真爽免费视频app | 81av在线| 含着奶头搓揉深深挺进视频 | 亚洲综合在线网站 | 无码中字出轨中文人妻中文中 | 亚洲一区二区三区在线网站 | 中国国产一级毛片 | 国产精品理论在线观看 | 色哟哟国产精品免费观看 | 国产揄拍国产精品 | 欧美高大丰满sexvideo | 亚洲国产成人在线观看 | 色sex | 久久亚洲伦理 | 免费国产一区 | 欧美性久久| 漂亮的保姆在线观看 | 日本一区二区国产 | 武则天裸体扒开腿让我桶 | 吃奶动态图 | 久久毛片免费看一区二区三区小说 | 日韩视频导航 | 色又黄又爽18禁免费视频 | 日韩成人激情视频 | 日本一二不卡 |