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工控人家園 歐姆龍工控論壇 關于歐姆龍ORG指令的問題

630656708

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樓主發表于: 2016-04-12 07:16

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ORG原點指令有原點搜索和原點返回之分，原點返回的話也是要一個原點的所以在開機的時候也需要原點搜索，那原點返回還有什么意思，不都直接可以用原點搜索嗎？
原點搜索高速度>=原點搜索接近速度>=原點搜索初始速度？
試用原點接近輸入找原點和不使用原點輸入找原點有什么區別？

xiao_ming

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1樓發表于: 2016-04-12 08:20

只看該作者 | 小中大

執行原點後原點確定,才可執行原點返回,也就是說直接快速回到零點
減少執行原點時間
使用原點接近輸入是為找馬達z相點,這種原點方式一般精度會比較高
不原點輸入也就是說不找z相點,返回原點每次精度會比較差,用於不提供
Z相點馬達方式來使用

lsw669007

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2樓發表于: 2016-04-12 08:41

只看該作者 | 小中大

確定原點有二種方式（a.原點搜索;b,INI指令指定），原點返回是已確定原點后才可進行原點返回的操作，原點搜索有多種動作方式(具體請看手冊)，原點返回只按設定的速度返回到原點位置無其他搜索動作。

630656708

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3樓發表于: 2016-04-12 17:43

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多謝大神

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