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qiuqianshu
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樓主  發表于: 2016-04-25 15:59
我草率的畫了一下機械草圖，目的實現產品工件焊接處的打磨拋光，產品焊接是一個類似橢圓的軌跡。
我的工藝想法：通過步進電機進行工件旋轉，在垂直于工件的方向有一個給進軸。因為拋光輪是固定不動的。只是通過旋轉軸1和給進軸2可以走出圓弧的軌跡嗎？這樣的方式可以實現圓弧插補嗎？

qiuqianshu
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1樓  發表于: 2016-04-25 16:01
產品照片；
qiuqianshu
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2樓  發表于: 2016-04-25 16:03
焊接處的照片；
hafatahaha
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3樓  發表于: 2016-04-25 17:00
可以
就是走查補
方案可行
樓主留言：
X軸和旋轉軸怎么做插補，能具體的給些建議嗎
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hafatahaha
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4樓  發表于: 2016-04-25 17:06
感覺兩端氣缸可以省掉，，就靠兩個軸就行了，，
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uu.liu
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5樓  發表于: 2016-04-25 17:59
一對一可以，但是一對二基本都調試不出來，本人有深切體會！單獨拋光一側！
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qiuqianshu
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6樓  發表于: 2016-04-25 21:01
X軸和旋轉軸怎么做插補，能具體的給些建議嗎
qwermhb
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7樓  發表于: 2016-04-26 00:24
拋光輪 磨損 補償   怎么解決啊？ 怎么快速判斷 拋光輪 與工件接觸并立即停止進給？
當焊接面凹凸不平時，怎么判斷 拋光輪 與最凸點接觸？從而防止 進給量太大而撞刀？
焦劉吉
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8樓  發表于: 2016-04-26 07:57
兩軸查補很難做
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hafatahaha
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9樓  發表于: 2016-04-26 11:33
查補都不是，5樓說的是個大問題，，如果兩個拋光輪直徑或者位置不一致會導致兩個拋光面部一樣
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qiuqianshu
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10樓  發表于: 2016-04-26 16:12
我現在就是不知道旋轉軸與X軸是否可以做插補，是直線插補還是走圓弧插補。
flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
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11樓  發表于: 2016-04-26 19:25
問題有難度, 幫頂.
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