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戀戀萍
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樓主  發(fā)表于: 2016-05-04 09:39
我的程序需要用多個DRVA,但是Y0用了兩次DRVA后,第三次就用不了了,Y0沒有脈沖輸出了,這是咋回事呢?大神們求指教
cwxok
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1樓  發(fā)表于: 2016-05-04 11:01
需要走1000次,難道就要重復(fù)使用這個指令1000次嗎?不能只使用一次指令,重復(fù)驅(qū)動1000次嗎?
樓主留言:
因為要走不同的距離,所以需要多次使用
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cwxok
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2樓  發(fā)表于: 2016-05-04 11:11
我只能告訴你,爭對Y0的DDRVA指令,程式里只使用一次就夠了,可以走無限次數(shù)的不同距離和不同速度!
樓主留言:
請問怎么使用一次DDRVA就能走不同的距離啊?能不能給點例子參考一下啊……
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stackdog
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3樓  發(fā)表于: 2016-05-04 12:01
指令,寫一次就好……需要變更的只是位置和速度值
lct0502
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4樓  發(fā)表于: 2016-05-04 13:42
DDRVA D10 D20 Y0 Y4  每次運行完之后,對D10,D20重新賦值再執(zhí)行,就是第二個位置與速度,剩下的一樣。
樓主留言:
改變D值后,再第三次運行時卻發(fā)出不了脈沖,這是咋回事呢?
hgz284631157
工控小君
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5樓  發(fā)表于: 2016-05-04 13:43
改變D的數(shù)值,先看手冊,蠻簡單的。
樓主留言:
改變D值后,再第三次運行時卻發(fā)出不了脈沖,這是咋回事呢?
hgz284631157
工控小君
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6樓  發(fā)表于: 2016-05-04 14:15
要運行完成后再給D賦新值
lct0502
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7樓  發(fā)表于: 2016-05-04 14:24
把你的那段程序截個圖片發(fā)上來看看,正常情況下不會的……
樓主留言:
公司電腦沒網(wǎng)絡(luò)……

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