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愛你3.6克
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樓主  發(fā)表于: 2016-06-29 23:05
小弟我用MR-JE200A的伺服配1.5KW的馬達(dá),在工作中,伺服馬達(dá)發(fā)燙先跳50.4報(bào)警,我修改過PA09的增益后,改跳51.2報(bào)警,關(guān)電重啟后,前后運(yùn)動一兩次后又跳51.2報(bào)警,小弟我檢查了伺服馬達(dá)的UVW,編碼器線,包括關(guān)電后用手去轉(zhuǎn)帶負(fù)載的馬達(dá),能轉(zhuǎn)動。50.4和51.2報(bào)警說明書上說是停止時熱過載異常。各位大俠能幫忙判斷是什么問題呢?是否要加一個再生電阻去吸收停止時多余的電流???
路在腳下
宋志揚(yáng)
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1樓  發(fā)表于: 2016-06-30 09:13
大功率的好像是要外接電阻
mobis---16
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2樓  發(fā)表于: 2016-06-30 09:56
P1,P2處添加一個再生放電電阻吧,鋁合金外殼的那種裝伺服旁邊很好用
樓主留言:
選擇再生電阻的話PA02這個參數(shù)怎么設(shè)定???
bojianzhang
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3樓  發(fā)表于: 2016-06-30 10:13
JE200A 最好還是配2KW 的電機(jī)。
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2KW的空間裝不了,是老機(jī)器。
bojianzhang
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4樓  發(fā)表于: 2016-06-30 10:20
當(dāng)然安裝再生電阻, 也很有效。
樓主留言:
選擇再生電阻的話PA02這個參數(shù)怎么設(shè)定???
bojianzhang
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5樓  發(fā)表于: 2016-06-30 21:24
你可以外接MR-RB30試試,PA02 設(shè)為0005H。
ababy01
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6樓  發(fā)表于: 2016-06-30 23:04
嘗試外接剎車電組
petercai
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7樓  發(fā)表于: 2016-07-01 11:07
這個和再生電阻沒有什么關(guān)系的,AL50  AL51的報(bào)警一般是客戶的負(fù)載過大,電機(jī)扭矩選小了,還有可能是增益沒有調(diào)好
本公司主要從事三菱電機(jī)工業(yè)自動化(FA)產(chǎn)品的市場推廣、營銷和技術(shù)支持,本公司為三菱電機(jī)的授權(quán)代理機(jī)構(gòu)。歡迎新老客戶來電咨詢: QQ:1241522406  13618657561上海制菱實(shí)業(yè)有限公司
huiyang
huiyang
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8樓  發(fā)表于: 2016-07-01 11:18
這可以隨便配的嗎?電機(jī)好多特性參數(shù)要和伺服對應(yīng)上。
玩家100
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9樓  發(fā)表于: 2016-07-01 20:49
調(diào)試手冊上有可能的原因和解決辦法,一個個去排查
692194569
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10樓  發(fā)表于: 2017-06-17 17:00
我是調(diào)整(減小)停止、加速時扭矩 搞定了

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