欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

lzhpsky
工控小菜鳥
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1050 個
工控威望: 1159 點
下載積分: 2815 分
在線時間: 769(小時)
注冊時間: 2009-08-02
最后登錄: 2025-06-05
查看lzhpsky的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-07-23 22:27
一臺設備要客戶要改造提速,三菱定位模塊型號是10GM控制的是J2S的伺服,D215是觸摸屏速度設定的寄存器,目前觸摸屏限制D215只能寫入0-100的數字,代表速度0---100%。。。

PLC這段程序看的不是很懂,應該是把觸摸屏設定的百分數,經過一些算法,然后傳速度數據到定位模塊了。
其他3張圖是定位模塊的設定參數,大家看看怎么改改才能把伺服速度提上來呢?
目前我試過的方法有:
1.修改PLC程序D215的最高限制值100,改成可以設定到140了,運行程序后,伺服速度沒有變化,還是那個速度。
2.試著修改定位模塊程序的加減速時間600ms改為100MS,伺服速度還是沒有變化,速度不變。
3.試著修改了,驅動器的8  9  10號參數,最大速度改為2000。速度還是沒有變化。
大家看改哪里才能提高伺服的速度呢?望指教
[attachment=149944] [attachment=149945] [attachment=149946] [attachment=149947]    
焦劉吉
緊跟時代發展,努力做好時代青年
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1461 個
工控威望: 4684 點
下載積分: 15109 分
在線時間: 432(小時)
注冊時間: 2015-05-19
最后登錄: 2025-07-12
查看焦劉吉的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-07-24 07:47
速度與頻率有關系,
Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
lzhpsky
工控小菜鳥
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1050 個
工控威望: 1159 點
下載積分: 2815 分
在線時間: 769(小時)
注冊時間: 2009-08-02
最后登錄: 2025-06-05
查看lzhpsky的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-07-24 08:36
這個我知道的,親,主要在哪個地方修改
hisky0904
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 92 點
下載積分: 580 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2016-05-27
最后登錄: 2016-10-25
查看hisky0904的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-07-24 17:29
  可以更改下伺服驅動器電子齒輪比  但是程序中涉及到定位 也要按照比例變化了。
另外有可能還是把程序發上來吧。可以看看要在哪里動手。
[ 此帖被hisky0904在2016-07-24 17:36重新編輯 ]
source08
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 543 個
工控威望: 6775 點
下載積分: 12816 分
在線時間: 219(小時)
注冊時間: 2011-03-01
最后登錄: 2025-07-28
查看source08的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2016-07-25 14:15
是不是超過了200KHZ啊,
仙居人家
我來了。
級別: 網絡英雄
精華主題: 2 篇
發帖數量: 746 個
工控威望: 5429 點
下載積分: 28619 分
在線時間: 1397(小時)
注冊時間: 2016-06-08
最后登錄: 2025-07-25
查看仙居人家的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2016-07-25 15:23
這個問題要考慮的東西比較多,首先要看原來的程序輸出100%時,伺服電機的輸出速度是多少,是不是已經到達它的上限,如果到達了,就不能只改程序了,還要升級電機,如果伺服驅動也到達上限,那么還要升級驅動。如果不改參數,直接增加機械齒輪比可行的話,還是改機械的好。
永無止境 !@#$%^&*
天下風云出我輩,一入江湖歲月催。
皇圖霸業談笑中,不勝人間一場醉。
提劍跨騎揮鬼雨,白骨如山鳥驚飛。
塵事如潮人如水,只嘆江湖幾人回。

主站蜘蛛池模板: 黑人做爰xxxⅹ性欧美有限公司 | 亚洲一区自拍偷拍 | 国产精品1024在线永久免费 | 在线看色视频 | 法国性猛男xxxxxhd3 | 日日操免费视频 | 精品久久久久人成 | 公在厨房扒开腿让我爽了在线观看 | 国产看片在线 | 福利所第一导航 | 男人爆操女人 | 国产又粗又硬又猛的毛片视频 | 天美传媒免费在线观看 | 精品少妇一区二区三区在线播放 | 视频二区在线 | caoporen个人免费公开 | 国产福利永久不卡在线观看 | 亚洲国产91精品在线观看 | 中文一区一区三区免费在线观看 | 欧美a网站 | 美女把尿口扒开让男人桶爽 | 色屁屁影视大全 | 操女人免费网站 | 福利网站大全 | 久久久亚洲一区二区三区 | sex18一19videohd | 做爰裸体激情2 | 在线免费三级电影网站 | 好骚综合在线 | 中国女人黄色大片 | 少妇精品久久久久www蜜月 | 亚洲三级视频在线播放 | 成人午夜剧场在线观看 | av在线电影院 | 国产精品部在线观看 | www在线看片| 狠狠干中文字幕 | 一女被多男玩喷潮3p视频 | a亚洲男人的天堂 | 国产aⅴ爽av久久久久久久 | 操亚洲美女|