欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

電阻焊
拜師學藝,不恥下問,
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 291 個
工控威望: 484 點
下載積分: 5182 分
在線時間: 191(小時)
注冊時間: 2009-07-27
最后登錄: 2025-07-28
查看電阻焊的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-09-03 10:37
求教各位朋友一個問題,現在正在調試一臺配有臺達B2伺服電機,編碼器最大分辨率是160000p/rev ,電機直連一臺減速器,減速比是25:1(電機端25,減速器輸出軸是1),減速器輸出軸套一個直徑50的同步輪,通過同步帶帶動一個外徑70的同步輪來驅動轉盤旋轉,現在怎么設置電子齒輪比,以及我設定轉臺每次旋轉角度和旋轉速度改如何來比例轉換,折騰了兩天,還沒有搞定,
ixiaxia
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 312 點
下載積分: 1988 分
在線時間: 95(小時)
注冊時間: 2013-08-02
最后登錄: 2017-03-29
查看ixiaxia的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-09-03 11:24
一般來說伺服電機的小慣量的都是3000rev/m   你速比是25:1   也就是伺服電機最多是120rev/m   也就是一轉的最小脈沖為1334個

后面輸出應該是個加速同步齒輪     為了方便計算你可以定義為2000個脈沖一圈  齒輪比為  80  :1  

你如果要設置轉臺的就反過來計算即可    勿噴
lijinniu
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 623 個
工控威望: 3669 點
下載積分: 29981 分
在線時間: 1407(小時)
注冊時間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-09-03 12:02
首先你這樣來算,第一用160000*25=4000000這表示減速器輸出一圈的脈沖數。然后同步輪又有一個速比(同步輪是要數齒數,不是外徑)先暫按50/70計算吧,4000000*50/70=2857142。85714這表示旋轉一周所要的脈沖數。假如1個脈沖對應0。001度。2857142。85714/360000=7。9365079365     臺達B2支持32位數約分后=15873015873/2000000000因為B2支持幾組電子齒輪比速度可以用另外的電子齒輪比來算了。
[ 此帖被lijinniu在2016-09-03 12:13重新編輯 ]
電阻焊
拜師學藝,不恥下問,
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 291 個
工控威望: 484 點
下載積分: 5182 分
在線時間: 191(小時)
注冊時間: 2009-07-27
最后登錄: 2025-07-28
查看電阻焊的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-09-03 13:21
謝謝樓上朋友指點  剛才我問過進行工程師同步輪的減速比是1:1.5(減速器輸出軸:轉盤同軸輪),那么旋轉一周所要的脈沖數就為4000000*2/3=2666666.666666667 ,假如假如1個脈沖對應0。1度,2666666.666666667 /3600=740.7407407407408,
那么我在PLC運算中把設定旋轉的度數乘以740.7407407407408,得出這個角度所需要的脈沖,可是這個小數點后這么多數字,計算下來會不會有誤差呢
ixiaxia
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 312 點
下載積分: 1988 分
在線時間: 95(小時)
注冊時間: 2013-08-02
最后登錄: 2017-03-29
查看ixiaxia的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2016-09-03 13:31
圍觀  圍觀   坐等大神解答
[ 此帖被ixiaxia在2016-09-03 13:37重新編輯 ]

主站蜘蛛池模板: 国产一区二区三区四区视频 | 久久免费视频一区二区 | 色视频在线网站 | 亚洲另类一区二区 | 国产后入清纯学生妹 | 一区二区三区国产盗摄 | 成人av黄色| 亚洲一区二区三区成人在线视频精品 | 黄色片在线免费播放 | 性色AV无码一区二区三区人妻 | av黄色免费网站 | 人妻中文无码久热丝袜 | 色噜噜狠狠一区二区三区 | 国产精品放荡videos麻豆街 | 赤兔gay帅仔chinese | 欲色影院| 一级大黄毛片免费观看 | 91综合激情| 国产com | 国产乱子伦一区二区三区国色天香 | 亚洲熟妇色自偷自拍另类 | 美女又爽 | 嫩草影院av | 啊灬嗯灬啊灬用力点灬水网站 | 狼群社区视频www在线观看 | 中文第一页 | 国产精品免费大片 | 日本极品丰满ⅹxxxhd | 日本免费高清色视频在线观看 | 一级大片黄色 | 爱爱日韩 | 靠逼毛片| 国产人妖tscd合集 | 日韩国产精品视频二区 | 女人十八一级毛片 | 91pron在线| 国产亚洲一区在线 | "五月天影院 久久综合 " | 亚洲天堂3 | 亚洲在线视频网站 | 午夜精选|