欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

dubeinstain
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 36 個
工控威望: 184 點
下載積分: 818 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2009-08-08
最后登錄: 2025-04-15
查看dubeinstain的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2016-09-10 16:56
自整定一下
顏小亮
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 18 個
工控威望: 106 點
下載積分: 605 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2016-07-30
最后登錄: 2018-11-18
查看顏小亮的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2016-09-10 20:57
1、慣量比,增益參數沒調好   2、電機出力軸受到撞擊偏心,所以發出聲音
xzg278363271
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 58 個
工控威望: 203 點
下載積分: 1441 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2013-05-11
最后登錄: 2025-06-26
查看xzg278363271的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2016-09-16 16:00
最后的原因呢 ?  
xieyonhua
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 94 個
工控威望: 205 點
下載積分: 7281 分
在線時間: 328(小時)
注冊時間: 2014-08-27
最后登錄: 2025-07-21
查看xieyonhua的 主題 / 回貼
15樓  發表于: 2016-09-16 17:23
修改PA09,設置自動調諧的響應性會好,設置好后要斷電。
srgkong
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 99 個
工控威望: 457 點
下載積分: 1617 分
在線時間: 53(小時)
注冊時間: 2016-08-20
最后登錄: 2017-01-16
查看srgkong的 主題 / 回貼
16樓  發表于: 2016-09-16 19:59
引用
引用第14樓xzg278363271于2016-09-16 16:00發表的  :
最后的原因呢 ?  



最后是由于輸出扭力不夠,加裝一只減速機后就OK了
一分學習,三分實踐。
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級別: 管理員

精華主題: 8 篇
發帖數量: 9732 個
工控威望: 8630 點
下載積分: 16870 分
在線時間: 5340(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2025-07-24
查看ymmfa的 主題 / 回貼
17樓  發表于: 2016-09-16 20:15
引用
引用第16樓srgkong于2016-09-16 19:59發表的  :

最后是由于輸出扭力不夠,加裝一只減速機后就OK了


長知識了。  輸出轉矩不夠以前見到的是來回抖動。原來還可以叫。
特別提醒大家:
偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼,回回貼,不要總潛水
jialong9688
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 13 個
工控威望: 141 點
下載積分: 439 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2013-04-20
最后登錄: 2025-01-14
查看jialong9688的 主題 / 回貼
18樓  發表于: 2016-09-19 18:09
慣量和PID沒調好
wang857040
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 29 個
工控威望: 122 點
下載積分: 506 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2010-07-16
最后登錄: 2024-10-18
查看wang857040的 主題 / 回貼
19樓  發表于: 2016-09-20 13:10
調整PA09數值,變小一點試試
bobchang
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 21 個
工控威望: 121 點
下載積分: 710 分
在線時間: 13(小時)
注冊時間: 2016-12-20
最后登錄: 2022-08-13
查看bobchang的 主題 / 回貼
20樓  發表于: 2016-12-21 08:38
就是馬達參數沒有調好,跟機械結構沒關系
season1989
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 9 個
工控威望: 102 點
下載積分: 1952 分
在線時間: 27(小時)
注冊時間: 2016-12-12
最后登錄: 2022-02-02
查看season1989的 主題 / 回貼
21樓  發表于: 2016-12-21 23:37
剛性嚒?

主站蜘蛛池模板: 夜夜夜久久久 | 少妇激情偷公乱柔佳 | 国产sex | 男女无遮挡XX00动态图120秒 | 野花香日本在线观看免费视频 | 欧美亚洲国产日韩一区二区 | 91久操 | 国产伦精品一区二区三区四区视频_ | 天天五月 | 深夜成人福利视频 | 亚洲精品成人无码一区二区三区 | 日韩一中文字无码不卡 | 天天色图综合网 | 久久一本| 国产精品午夜一区二区 | 久草视频免费 | 国产成+人欧美+综合在线观看 | 久久99国内精品自在现线 | 一级风流片a级 | 夜夜干天天操 | 五月天婷五月天综合网 | 九九九热精品免费视频观看网站 | 国产精品午夜久久 | "www 久久久"| 99热影院| 热久久只有精品 | 久久午夜电影 | 91九色在线观看 | 在线中文字幕精品第5页 | 四虎影院在线播放 | 无码潮喷a片无码高潮 | 2020国产精品永久在线 | 国产精品免费人成网站酒店 | 艳妇乳肉豪妇荡乳后续潘金莲视频 | 免费av大片 | 在线观看免费视频高清 | 国产精品岛国久久久久久久 | 玖玖在线| 少妇被粗大的猛烈进出动视频 | 超碰一级| gogogo高清免费观看日本 |