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往事如風

科技改變制造

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12樓發表于: 2016-09-20 20:58

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回原點的目的主要有兩個：1每次開機先回原點，再開始執行指令。2發生異常急停后需要復位回原點，這是設備特性需要。

樓主留言：

明白了，說到點子上了。謝謝

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三人行者必有我師，擇其善者而從之

就怕不學aaa

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13樓發表于: 2016-09-20 21:44

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引用
引用第12樓qianyonggang于2016-09-20 20:58發表的 :
回原點的目的主要有兩個：1每次開機先回原點，再開始執行指令。2發生異常急停后需要復位回原點，這是設備特性需要。

明白了，說到點子上了。謝謝

就怕不學aaa

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14樓發表于: 2016-09-20 22:00

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經過以上師傅指點，確定用相對指令DRVI，不編回原點指令。因轉盤方向是固定的，脈沖是固定不變，就算停電在起動，也可以用手轉動定位。

焦劉吉

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15樓發表于: 2016-09-21 07:36

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回原點是必須的

樓主留言：

別嚇我

Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.

luohongliang

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16樓發表于: 2016-09-21 08:53

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按你那樣說用伺服感覺有點浪費

樓主留言：

沒辦法，客戶要求

yegenfa

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17樓發表于: 2016-09-21 08:57

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絕對定位,確定原點位置好控制。

樓主留言：

不用絕對定位了。用相對定位。

13670082332

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18樓發表于: 2016-10-23 15:45

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跟高手學習

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