欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

我好像是
大波就是我
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 309 個
工控威望: 610 點
下載積分: 1407 分
在線時間: 502(小時)
注冊時間: 2012-12-09
最后登錄: 2025-07-22
查看我好像是的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-10-10 09:35
一直用的發(fā)那科機器人,都是簡單搬運,碼垛,插取件。最近有項目需要用到視覺控制。
簡單來說就是取放傳送帶上面的產(chǎn)品。傳送帶是不停往前走。傳送帶上面肯定要安裝編碼器。視覺負責(zé)拍照,把圖片轉(zhuǎn)換成坐標,X,Y,R。然后的話,發(fā)那科標準機。應(yīng)該要加軟件包。
有沒有做個相應(yīng)項目的兄弟啊。聊一聊哈。
木木2012
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 293 個
工控威望: 2167 點
下載積分: 31796 分
在線時間: 830(小時)
注冊時間: 2012-12-04
最后登錄: 2025-03-14
查看木木2012的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-10-10 11:27
這叫傳送帶跟蹤,每個品牌的機器人系統(tǒng)內(nèi)部都帶有傳送帶跟蹤功能,并且有專用的命令,編程人員不需要寫復(fù)雜的算法,當然相機等配件也是機器人廠家都配好的。如果想自己用第三方相機來做的話,這個算法就有點復(fù)雜了,而且大多數(shù)機器人系統(tǒng)都不對外開放底層算法的
chenshiji618
我就是我不一樣的煙火 我自己看了都上火!
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 841 個
工控威望: 9053 點
下載積分: 2528 分
在線時間: 518(小時)
注冊時間: 2011-07-02
最后登錄: 2025-06-07
查看chenshiji618的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-11-15 11:22
對發(fā)那科來說這些都是小菜一碟
lu08171537
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 91 個
工控威望: 593 點
下載積分: 474 分
在線時間: 115(小時)
注冊時間: 2016-08-10
最后登錄: 2016-12-20
查看lu08171537的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2016-11-15 12:53
大神還是有的     
hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1336 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2016-11-15 20:08
一般是相機找一個使用坐標,然后找一個抓取位置,會有一個編碼器算速度,好像就收這些
上海承接工業(yè)電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達,三菱(變頻器,pllc,伺服,人機,溫控器)進口變送器,傳感器,視覺

主站蜘蛛池模板: 影音先锋在线中文字幕 | 国产香蕉视频在线 | 亚州一区二区 | 国产精品免费网址 | 健身教练啪啪偷拍一区二区 | 国产成人精品免费视频大全可播放的 | 国产一级片免费观看 | 新婚人妻ntr中文字幕 | 国产成人精品午夜片在线观看 | 九色porny真实丨国产成人 | 中国A级毛片免费观看 | 免费观看高清视频在线观看 | 亚洲午夜久久久久久久 | 人与性口牲恔配视频免费观看 | 久久香蕉影视 | 韩日视频一区 | 男生让女性深夜下面玩的玩具 | 裸体黄色片 | 麻豆精品人妻一区二区三区蜜桃 | 最新久久久 | 亚洲精品久久久久久动漫 | 久久精精 | 无码一区自拍偷拍第二页 | 淫护士影院 | 国产区精品在线观看 | 国产精品国产三级国产普通话蜜臀 | 天天干天天操心 | 欧美激情999 | 97久精品国产片一区二区三区 | 无码中文字幕日韩专区视频 | 亚洲激情国产精品 | 久久精品国产精品青草 | 久久精品视频69 | 中文字幕免费在线视频 | 97在线观看视频免费播放 | 女人与拘xxx0000xxxx | 日韩不卡一区二区 | 国产一国产aa毛片 | 国产三级精品三级 | 水蜜桃视频污 | 日韩一二区在线观看 |