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swqa1549
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樓主  發(fā)表于: 2016-10-21 15:11
最近公司推三軸懸點(diǎn)焊項(xiàng)目，供應(yīng)商選型Q00U+QD77MS4或QD75P4，XY軸插補(bǔ)，Z軸氣動(dòng)焊鉗，要求重復(fù)精度0.2mm，求助高手討論
另我司需求電氣工程師兩人，機(jī)器人調(diào)試兩人，從事焊裝自動(dòng)化項(xiàng)目，短期出差，如有興趣可站內(nèi)聯(lián)系我，謝謝！
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仙居人家
我來了。
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1樓  發(fā)表于: 2016-10-21 15:18
什么結(jié)構(gòu)的？
永無止境 !@#$%^&*
天下風(fēng)云出我輩，一入江湖歲月催。
皇圖霸業(yè)談笑中，不勝人間一場(chǎng)醉。
提劍跨騎揮鬼雨，白骨如山鳥驚飛。
塵事如潮人如水，只嘆江湖幾人回。
money11
教養(yǎng)體現(xiàn)細(xì)節(jié).細(xì)節(jié)展示素質(zhì).
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2樓  發(fā)表于: 2016-10-21 16:53
你都選好了還討個(gè)啥？
swqa1549
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3樓  發(fā)表于: 2016-10-22 15:46
XY軸齒輪齒條，Z軸滾珠絲杠，X軸負(fù)載350KG,Y軸負(fù)載200KG,Z軸負(fù)載50KG。目前電機(jī)功率暫定1.5KW,1.0KW,1.5KW，控制系統(tǒng)今天三菱推薦Q系列，減速機(jī)待討論。要求XY軸線速度2m/s,減速機(jī)品牌待定。
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swqa1549
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4樓  發(fā)表于: 2016-10-23 09:47
沒有下單確認(rèn)前就是還沒選好，請(qǐng)問你有調(diào)試過類似項(xiàng)目嗎？
yu_232767989
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5樓  發(fā)表于: 2016-10-23 10:08
負(fù)載挺大的，2米/秒，電機(jī)和齒輪齒條計(jì)算過嗎？扛得住嗎？
swqa1549
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6樓  發(fā)表于: 2016-10-23 10:45
引用
引用第5樓yu_232767989于2016-10-23 10:08發(fā)表的  :
負(fù)載挺大的，2米/秒，電機(jī)和齒輪齒條計(jì)算過嗎？扛得住嗎？

電機(jī)目前選3000的額定速度，機(jī)械設(shè)計(jì)完成了。
[ 此帖被swqa1549在2016-10-25 16:12重新編輯 ]
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7樓  發(fā)表于: 2016-11-01 09:00
已上傳電氣清單，請(qǐng)問高手1.5KW+1.0KW聯(lián)動(dòng)+1.5KW待前面XY軸電機(jī)停止后運(yùn)動(dòng)，需伺服變壓器容量如何計(jì)算，初步估算3KVA
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8樓  發(fā)表于: 2016-11-02 12:44
新增QCAD下載，內(nèi)容為主基板、CPU、模塊、伺服放大器2D
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9樓  發(fā)表于: 2016-11-20 17:00
還有關(guān)注這個(gè)項(xiàng)目的朋友嗎？目前已經(jīng)在電氣圖設(shè)計(jì)階段，希望有類似項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)的同行交流。
往事如風(fēng)
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10樓  發(fā)表于: 2016-11-20 17:36
下載看看
三人行者必有我?guī)?，擇其善者而從之
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11樓  發(fā)表于: 2016-11-21 08:13
謝謝！歡迎指教！

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