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tanghq
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樓主  發(fā)表于: 2016-11-07 22:05
請(qǐng)教:
        歐姆龍CP1H 按回原點(diǎn)按鈕,有回原點(diǎn)動(dòng)作,并且原點(diǎn)檢 0.00 有動(dòng)作,且PLC檢測(cè)到。伺服電機(jī)還是往回原點(diǎn)方向移動(dòng),直到伺服驅(qū)動(dòng)器過載報(bào)警。察看A280.05原點(diǎn)標(biāo)志一直為1狀態(tài),也就是PLC還是沒有檢測(cè)到原點(diǎn),原點(diǎn)感應(yīng)器換過幾個(gè),絕不是原點(diǎn)感應(yīng)器有問題。A280.05原點(diǎn)標(biāo)志的動(dòng)作與什么有關(guān)系呢?不知什么原因,請(qǐng)高手指導(dǎo)!不勝感激!!設(shè)備一直使用好好的。怎么突然出現(xiàn)這個(gè)問題呢?
  
carolynyin
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1樓  發(fā)表于: 2016-11-08 11:30
我經(jīng)常用CP1H+松下伺服,ORG命令還算比較熟悉。如果傳感器沒問題,就是你設(shè)置錯(cuò)了。設(shè)置在變成軟件界面的左側(cè)列表里“設(shè)置”,高速脈沖。你用的是第0組高速脈沖,原點(diǎn)就固定接0.00,是對(duì)的。關(guān)于設(shè)置,工作模式,我不知道你接沒接 “”偏差計(jì)數(shù)器復(fù)位”這個(gè)輸出信號(hào)到伺服的放大器,如果接了,就選工作模式1或2(選2的話還必須接定位完成這個(gè)信號(hào));還有,’是不是你的“原點(diǎn)檢測(cè)方法”選的不對(duì)?我一般不使用原點(diǎn)附近信號(hào),只是用原點(diǎn)信號(hào),所以檢測(cè)方法選2。這些設(shè)置在CP1H的操作手冊(cè)第五章都有詳細(xì)說明。
carolynyin
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2樓  發(fā)表于: 2016-11-08 11:33
關(guān)于無原點(diǎn)標(biāo)志位,設(shè)備斷電重啟后,A280.05信號(hào)就會(huì)ON,代表沒有建立原點(diǎn),直到正常完成ORG指令,建立原點(diǎn),這個(gè)標(biāo)志位才會(huì)OFF,程序里的絕對(duì)定位指令才能使用。
還有,你新?lián)Q的原點(diǎn)傳感器的輸出極性有沒有發(fā)生變化,常開或常閉,跟以前一樣么?如果極性變了,設(shè)置里要對(duì)應(yīng)修改為NO或NC。
[ 此帖被carolynyin在2016-11-08 11:39重新編輯 ]
tanghq
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3樓  發(fā)表于: 2016-11-08 21:11
真心謝謝您的指導(dǎo)!表示尊敬。哪臺(tái)機(jī)器平日都好好的,也沒人動(dòng)過它,突然開機(jī)不能回原點(diǎn)。出現(xiàn)的以上現(xiàn)象。以前我也有備份那臺(tái)機(jī)器的程序的,打開備份的程序,查看過其中的設(shè)置,沒發(fā)生過改變。原點(diǎn)檢極性我用電腦監(jiān)視過,是NO的,沒有異常。請(qǐng)問是不是還有別的可能呢?請(qǐng)指教,非常感謝您的回復(fù)!!
carolynyin
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4樓  發(fā)表于: 2016-11-10 09:32
如果你用電腦能檢測(cè)到原點(diǎn)的開閉狀態(tài),代表沒發(fā)生斷線。那就考慮一下“偏差計(jì)數(shù)器清零”這個(gè)信號(hào)是否發(fā)生斷線了。第0組高速脈沖對(duì)應(yīng)的PLC輸出點(diǎn)應(yīng)該是101.02,看看這個(gè)信號(hào)接到伺服放大器的線是否斷線了。
偏差清零是指控制器發(fā)出的脈沖伺服電機(jī)沒有走完就需要停止了,這時(shí)接到放大器的CLR信號(hào),給驅(qū)動(dòng)器就把接受到的剩余的脈沖清零。
tanganyan
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5樓  發(fā)表于: 2016-11-10 09:52
考慮下 CW CCW極性的問題 兩端極限是否正常工作 以及設(shè)置里的極性是否和實(shí)物接線是否一致
仙居人家
我來了。
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6樓  發(fā)表于: 2016-11-10 10:18
是編碼器的Z相原點(diǎn)找不到了吧。
永無止境 !@#$%^&*
天下風(fēng)云出我輩,一入江湖歲月催。
皇圖霸業(yè)談笑中,不勝人間一場(chǎng)醉。
提劍跨騎揮鬼雨,白骨如山鳥驚飛。
塵事如潮人如水,只嘆江湖幾人回。

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