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工控勤哥
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12樓  發(fā)表于: 2016-11-10 11:22
引用
引用第6樓lifeison于2016-11-08 18:49發(fā)表的  :


距離轉(zhuǎn)換成脈沖過(guò)程中,有小數(shù)點(diǎn)被四舍五入!

打個(gè)比方,1600*3.1415四舍五入后是5026脈沖,剛好到你需要的位置,也機(jī)就是正轉(zhuǎn)5026個(gè)脈沖,反轉(zhuǎn)回來(lái)也是5026個(gè)脈沖,就沒(méi)有累計(jì)誤差。
但如果是一直向一個(gè)方向轉(zhuǎn)的,才有累計(jì)誤差。如果一直向一方向轉(zhuǎn)的,定長(zhǎng)距離,建議找特性,用傳感器檢測(cè)停止更靠譜。

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