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鞏盼盼
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樓主  發表于: 2016-11-14 08:23
  現用步進電機帶動同步帶做直線運動,每次移動距離相同,在停止位置做相應的動作,采用相對定位方式DRVI,但是考慮到算出的脈沖數帶小數點,產生累積誤差,若采用絕對定位DRVA 回原點ZRN中DOG塊怎么設置,可以一個周期回原點嗎?前提是用步進不考慮伺服的情況下
  工藝流程:上主料+檢測是否有料+有料點膠+有料上輔料+整型+下料 電機每次走相同的距離,停止時間內做六個動作,怎么樣回原點?同步帶上有料回原點會出現重復動作,各位大神給點意見,謝謝。
[ 此帖被鞏盼盼在2016-11-14 11:06重新編輯 ]
yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機器人。
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1樓  發表于: 2016-11-14 08:44
外接一個傳感器。
這個人很懶,什么也沒有留下!
走天下
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2樓  發表于: 2016-11-14 15:06
加補償唄
樓主留言:
你好,補償是什么意思?能解釋一下嗎?
石破天驚
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3樓  發表于: 2016-11-14 18:12
加個補償器
樓主留言:
補償器是什么意思,能解釋一下嗎?
jicjic111
進步
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4樓  發表于: 2016-11-14 21:31
加個if條件
wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——
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5樓  發表于: 2016-11-16 11:27
可以買個U型光電,重復精度0.01MM的估計夠用了
成功的路上需要幫助

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