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neafar22
大白菜
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樓主  發(fā)表于: 2016-11-20 16:03
新人一個(gè),現(xiàn)要寫一個(gè)點(diǎn)膠程序,已示教好第一個(gè)產(chǎn)品的點(diǎn)膠軌跡后,在已知行數(shù)和列數(shù)、X間距和Y間距的情況下,如何計(jì)算料盤中其它產(chǎn)品的點(diǎn)膠路徑,望各位高手不吝賜教,最好有個(gè)小實(shí)例,小弟不勝感激!
zhangyangge
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1樓  發(fā)表于: 2016-11-20 16:35
XYZ 軸點(diǎn)膠   已知系統(tǒng)原點(diǎn)0,0,0, 第一個(gè)產(chǎn)品原點(diǎn)1,1,1, 則第二個(gè)產(chǎn)品原點(diǎn)1+x,1+y,1+z,知道一個(gè)產(chǎn)品的任意一點(diǎn),知道一個(gè)產(chǎn)品的軌跡就是可以算出全盤的軌跡。
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    neafar22
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    2樓  發(fā)表于: 2016-11-20 16:44
    如何才能實(shí)現(xiàn)蛇形軌跡呢?
    zhangyangge
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    3樓  發(fā)表于: 2016-11-20 16:50
    直線,圓弧,橢圓,螺旋插補(bǔ) ,一般PLC做不了   有專用的控制器
    hezhen880924
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    4樓  發(fā)表于: 2016-11-20 20:32
    論壇里有例子,除法求行數(shù) 求余為列數(shù) 再乘以間距就是x y 坐標(biāo) 除法公式可以得出無(wú)限陣列數(shù) 10000*10000個(gè)點(diǎn)陣沒(méi)問(wèn)題 用數(shù)學(xué)公式,很多工藝都要數(shù)學(xué),數(shù)學(xué)是邏輯的基礎(chǔ),數(shù)學(xué)一定要厲害,再用c 語(yǔ)言表達(dá)數(shù)學(xué)公式
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    neafar22
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    5樓  發(fā)表于: 2016-11-20 21:10
    謝謝樓上各位的熱心回答,我想要實(shí)現(xiàn)的是當(dāng)點(diǎn)完第一行后,第二行從最后一個(gè)往前點(diǎn),盡量減少空行距離,類似于S型的運(yùn)行軌跡?
    hezhen880924
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    6樓  發(fā)表于: 2016-11-20 21:35
    自己用excel 畫個(gè)點(diǎn)陣圖求個(gè)數(shù)學(xué)公式
    1  2  3  4  5  6  7  8  9  10
    20 19 18 17 16 15 14 13 12 11
    21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
          
    [ 此帖被hezhen880924在2016-11-20 21:51重新編輯 ]
    小八哥
    電話15394301768 QQ815360919 慈溪余姚
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    7樓  發(fā)表于: 2016-11-20 21:59
    矩陣 矩陣   至于正走 反走  是你的程序問(wèn)題    你要的功能是   1頭到尾   然后 2尾到頭  再3頭到尾  這樣連起來(lái)  點(diǎn)膠系統(tǒng)用的多 換行走的長(zhǎng)了 會(huì)出問(wèn)題  一個(gè)是效率  一個(gè)是拉絲
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    hezhen880924
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    8樓  發(fā)表于: 2016-11-20 22:04
    自己想吧,想出來(lái)是自己的,以后什么機(jī)臺(tái)都沒(méi)問(wèn)題,管他多少點(diǎn)陣沒(méi)問(wèn)題。千萬(wàn)別用變址,看過(guò)好多用變址的,那程序要命。
    [ 此帖被hezhen880924在2016-11-20 22:10重新編輯 ]
    neafar22
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    9樓  發(fā)表于: 2016-11-20 23:43
    引用
    引用第8樓hezhen880924于2016-11-20 22:04發(fā)表的  :
    自己想吧,想出來(lái)是自己的,以后什么機(jī)臺(tái)都沒(méi)問(wèn)題,管他多少點(diǎn)陣沒(méi)問(wèn)題。千萬(wàn)別用變址,看過(guò)好多用變址的,那程序要命。

    謝謝
    wu32u2
    耐得住挫折的打磨,我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
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    10樓  發(fā)表于: 2016-11-21 10:52
    用X、Y軸做一移動(dòng)平臺(tái),在平臺(tái)上做S型路線沖孔,根據(jù)規(guī)律可得到列位置公式:(E-1)/d的商+1= 目標(biāo)列位置(m)
                                                                                                               行位置公式:(md-E)[1-2×(m/2的余數(shù))]+d=目標(biāo)行位置 (目標(biāo)列位置為奇數(shù)列時(shí))
                                                                                                                                 :(md-E)[1-2×(m/2的余數(shù))]+1=目標(biāo)行位置 (目標(biāo)列位置為偶數(shù)列時(shí))    
    m表示目標(biāo)的列位置,例如第23個(gè)孔位于整張紙上的第幾列;E表示目標(biāo)孔,即第幾個(gè)孔;d表示總行數(shù),可根據(jù)紙張長(zhǎng)寬以及孔的長(zhǎng)寬,兩者相除的商,即為可沖切的總行數(shù)(還需算上孔和孔之間的間隙),這樣輸入目標(biāo)孔E,即可知道孔在紙張平臺(tái)上的X\Y軸位置。
    說(shuō)的是這個(gè)么?
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    neafar22
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    11樓  發(fā)表于: 2016-11-21 20:45
    引用
    引用第10樓wu32u2于2016-11-21 10:52發(fā)表的  :
    用X、Y軸做一移動(dòng)平臺(tái),在平臺(tái)上做S型路線沖孔,根據(jù)規(guī)律可得到列位置公式:(E-1)/d的商+1= 目標(biāo)列位置(m)
                                                                                                               行位置公式:(md-E)[1-2×(m/2的余數(shù))]+d=目標(biāo)行位置 (目標(biāo)列位置為奇數(shù)列時(shí))
                                                                                                                                 :(md-E)[1-2×(m/2的余數(shù))]+1=目標(biāo)行位置 (目標(biāo)列位置為偶數(shù)列時(shí))    
    m表示目標(biāo)的列位置,例如第23個(gè)孔位于整張紙上的第幾列;E表示目標(biāo)孔,即第幾個(gè)孔;d表示總行數(shù),可根據(jù)紙張長(zhǎng)寬以及孔的長(zhǎng)寬,兩者相除的商,即為可沖切的總行數(shù)(還需算上孔和孔之間的間隙),這樣輸入目標(biāo)孔E,即可知道孔在紙張平臺(tái)上的X\Y軸位置。
    說(shuō)的是這個(gè)么?

    對(duì),就是這樣子的,但我算出來(lái)好像不對(duì)啊,不知是不是哪一步錯(cuò)了
    [ 此帖被neafar22在2016-11-21 20:57重新編輯 ]

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