欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

沙之漏
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 19 個
工控威望: 112 點
下載積分: 532 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2015-10-24
最后登錄: 2023-04-17
查看沙之漏的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-12-24 20:25
各位大神,請問我用的三軸伺服系統,為什么走一段時間,就會誤差1~2mm,這個累積誤差也太多了。每次都要會原點,請問誰有解除誤差的好方法?
dh0010
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 130 個
工控威望: 1129 點
下載積分: 2897 分
在線時間: 193(小時)
注冊時間: 2016-11-09
最后登錄: 2023-11-18
查看dh0010的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-12-25 22:52
是用PLC發脈沖的嗎?
有可能是脈沖漏了,可以加強抗干擾!
用絞線,加隔離網,電源繞磁環,接地...
如果可能,把脈波形式改成A/B相,會比較好
有些廠牌伺服驅動有脈波命令的濾波器可以設置!
也可以試試,雖然不見得有效!

用總線控制就不怕漏脈波,但是價格高!

不然還可以用智能伺服,內含運動控制功能的那種!
[ 此帖被dh0010在2016-12-26 12:33重新編輯 ]
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(zaq1234)
    yamqq
    雅馬哈,愛普生,電裝機器人。
    級別: 網絡英雄

    精華主題: 0
    發帖數量: 1726 個
    工控威望: 5548 點
    下載積分: 24806 分
    在線時間: 303(小時)
    注冊時間: 2008-05-05
    最后登錄: 2025-07-14
    查看yamqq的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2016-12-26 09:50
    樓上的什么都說了,我還說什么,不過我建議錢能解決問題
    這個人很懶,什么也沒有留下!
    我性隨風
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 9 個
    工控威望: 102 點
    下載積分: 684 分
    在線時間: 14(小時)
    注冊時間: 2016-11-26
    最后登錄: 2019-03-26
    查看我性隨風的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2016-12-26 11:19
    走一段時間或次數讓回原點一次
    adnnin
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 241 個
    工控威望: 565 點
    下載積分: 586 分
    在線時間: 266(小時)
    注冊時間: 2016-12-30
    最后登錄: 2025-03-11
    查看adnnin的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2016-12-30 14:27
    是不是齒輪比設置的有小數點
    yerong
    級別: 工控俠客
    精華主題: 1 篇
    發帖數量: 1958 個
    工控威望: 2111 點
    下載積分: 11183 分
    在線時間: 861(小時)
    注冊時間: 2007-08-28
    最后登錄: 2025-07-28
    查看yerong的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2016-12-31 15:59
    有沒有丟脈沖很容易就查出來了:直接比對上位機發的脈沖數和伺服接收脈沖數就行了;比如發1千個脈沖驅動器上是不是收到1千個。
    齒輪比也很容易處理:直接發固定脈沖數量尺寸就行了;比如1萬個脈沖10mm。
    有些誤差是機械結構導致的,并且會累積,找到規律程序里可以處理。

    主站蜘蛛池模板: 精品一区二区免费在线观看 | **亚洲第一综合导航网站 | 中文字幕在线网 | 欧美aaa大片视频一二区 | 亚洲久草av| 最新免费在线观看网址 | 乱偷尝禁果2中文字幕 | 久久无码专区国产精品S | 咪咪色在线视频 | 91麻豆免费在线观看 | 国产一区二区三区精品久久久无广告 | 婷婷久久青草热一区二区 | 精品熟人一区二区三区四区 | 真人一及毛片 | 日韩激情精品 | 少妇高潮水多太爽了动态图 | 国产激情久久久 | 久久撸视频 | 日韩激情中文字幕 | 中文字幕网站 | 日本a中文字幕 | 免费国产美女爽到喷出水来视频 | 9.1麻豆mv免费 | 国产一二三四在线 | 特级做a爰片毛片免费看无码 | 99在线播放 | 久久免费av| 中文字幕 亚洲视频 | 日本在线无 | 91视频18| 日本欧美黄色大片 | 天美传媒免费在线观看 | 欧美精品一卡两卡 | 五月天婷婷亚洲 | 深夜福利免费网站 | 天天想夜夜爽 | 黄片毛片在线观看 | 精品国产一区二区三区香蕉 | 人与禽性视频77777交片 | 一本色道无码道DVD在线观看 | 国产成人牲交在线观看视频 |