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silver
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樓主  發(fā)表于: 2017-01-13 21:34
小弟接觸這行沒多久,只編寫過一些簡單的機(jī)器.都是自己琢磨 沒什么見識
通常在編寫時(shí)分自動狀態(tài)和手動狀態(tài)
進(jìn)入自動狀態(tài)后,在切入自動狀態(tài)時(shí)會復(fù)位當(dāng)前機(jī)器狀態(tài),汽缸回初始位置,當(dāng)然也會判斷上次對應(yīng)工位的產(chǎn)品的狀態(tài)。如果沒完成,就在做一次,之后等待按鈕啟動機(jī)器(也可以直接啟動)
手動操作,只可以在非自動狀態(tài)下進(jìn)入,

問題來了,大家都是怎么處理停止,按下停止的等當(dāng)前的流程結(jié)束后在停止,還是立刻停止,
或者說是在自動狀態(tài)下突然被切換到了手動狀態(tài),然后再次進(jìn)入自動模式啟動,機(jī)器右會被復(fù)位一次

小弟想是否可以這樣處理,將當(dāng)前的狀態(tài)記錄下來,當(dāng)退出自動狀態(tài)時(shí),將當(dāng)前各工位流程都記錄下來,再次進(jìn)入自動模式時(shí)再進(jìn)入對應(yīng)流程
可這樣如果在非自動模式下,操作人員進(jìn)入手動界面,隨便按了幾個(gè)動作,那在回到自動模式下就亂套了,只能采用切換到自動時(shí)復(fù)位機(jī)器的辦法了

其實(shí)也是因?yàn)闊o意看到別人寫的機(jī)器,是一個(gè)轉(zhuǎn)盤裝配,一共6個(gè)工位,單工位動作都很簡單,錯(cuò)位送料加下壓,但是在自動執(zhí)行到一半時(shí)切換出自動,進(jìn)入手動界面將原本已經(jīng)下壓的汽缸縮回,重新切換到自動(機(jī)器并沒有復(fù)位)啟動后,下壓汽缸又下壓了一次,然后流程繼續(xù)工作.小弟沒敢多試別的動作,因?yàn)椴皇亲约杭业臋C(jī)器萬一撞擊了。。。。。

還有一次看到人家寫的程序 竟然可以在自動狀態(tài)下進(jìn)入手動界面點(diǎn)擊操作(當(dāng)然是在出現(xiàn)異常的情況下,自動狀態(tài)下能不能操作不知道)

之后小弟就思考是否是退出自動時(shí)將所有汽缸或者別的動作都記錄下來,重新進(jìn)入時(shí)直接分配.當(dāng)然非正常停止不考慮(斷電什么的)

自己想了很久也沒想出什么好的思路,周圍也沒有做這行,感應(yīng)好孤單,就發(fā)帖問問大師們是怎么樣處理這樣的狀況的
[ 此帖被silver在2017-01-13 21:43重新編輯 ]
就怕不學(xué)aaa
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1樓  發(fā)表于: 2017-01-13 21:59
這要看機(jī)械工況和安全考 慮。
小八哥
電話15394301768 QQ815360919 慈溪余姚
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2樓  發(fā)表于: 2017-01-14 08:46
思路問題  動作一步一步 全部分開 可以在 全自動 ,點(diǎn)動(有些也叫寸動或者半自動,就是按一下走一個(gè)動作),手動之間隨意切換,  運(yùn)行一般的時(shí)候 也可以停下來 看看  然后又接著繼續(xù)運(yùn)行
樓主留言:
進(jìn)入手動之后(自動流程還未完成時(shí)),操作人員隨意點(diǎn)擊,并非按照流程下一步執(zhí)行的動作(比如應(yīng)該先錯(cuò)位在下壓,這時(shí)已經(jīng)錯(cuò)位,下一步應(yīng)該是下壓,此時(shí)操作了錯(cuò)位復(fù)位,再次切換到自動,如果繼續(xù)剛剛的流程下壓,就會出現(xiàn)異常,)
hezhen880924
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3樓  發(fā)表于: 2017-01-14 21:45
在程序手自動輸出的IO加了切換開關(guān).切換為手動狀態(tài)時(shí)自動狀態(tài)一直保持但沒有輸出,手動調(diào)試完切換自動,自動輸出接通繼續(xù)運(yùn)行.
樓主留言:
進(jìn)入手動之后(自動流程還未完成時(shí)),操作人員隨意點(diǎn)擊,并非按照流程下一步執(zhí)行的動作(比如應(yīng)該先錯(cuò)位在下壓,這時(shí)已經(jīng)錯(cuò)位,下一步應(yīng)該是下壓,此時(shí)操作了錯(cuò)位復(fù)位,再次切換到自動,如果繼續(xù)剛剛的流程下壓,就會出現(xiàn)異常,)
zhaoxg
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4樓  發(fā)表于: 2017-01-15 08:43
覺得應(yīng)該考慮具體工況和安全要求,之后才是如何方便使用和調(diào)試
樓主留言:
就是運(yùn)動不會產(chǎn)生干涉的還好判斷,如果有運(yùn)動干涉,或者動作比較多就比較麻煩了
jicjic111
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5樓  發(fā)表于: 2017-01-15 11:10
圖片:
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樓主提的問題真是好問題,難到了我,我是這樣編寫的(1全自動,2手動,3半自動,4調(diào)試)然后在每一種狀態(tài)下寫一個(gè)塊INTERLOCK(互鎖),
樓主留言:
沒有明白什么意思,可以詳細(xì)解釋下嗎
jicjic111
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6樓  發(fā)表于: 2017-01-15 11:37
回復(fù)樓主,簡單來說就是加條件,條件另外來寫,要用時(shí)加上去就可以了,動作就不會亂.一種狀太變另為另外一種狀態(tài),有幾種可能,就加幾種條件,再寫成一個(gè)塊,要用時(shí)拿下,比如A位置到B位置,手動的條件一個(gè)INTERLOCK,自動一個(gè),用時(shí)加上,不然不會動作,又比如又到A位置時(shí),有什么條件呢,加上就可以了
樓主留言:
你的意思是,如果當(dāng)前在自動模式中進(jìn)入手動界面操作,那么操作的一些東西是有限制的是嗎,比如我現(xiàn)在的流程是汽缸準(zhǔn)備下壓,而現(xiàn)在要操作只能操作此汽缸下壓,或抬起.
[ 此帖被jicjic111在2017-01-15 11:53重新編輯 ]
jicjic111
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7樓  發(fā)表于: 2017-01-15 12:34
回得樓主,汽缸只有兩種狀態(tài),上升位狀態(tài),下降位狀態(tài),當(dāng)上升位到下降位改變時(shí),我說的條件呢,有可以多種,手動,自動,調(diào)試,上升位傳感器,下降位沒東西感應(yīng),氣壓傳感 器,等等,組合一個(gè)小塊,再組合成一個(gè)大塊INTERLOCK,另外用時(shí)加上.你看我發(fā)的圖,又比如,在手動狀太下在下降位,轉(zhuǎn)變?yōu)樽詣訝顟B(tài)時(shí),自動運(yùn)行條件不成立,INTERLOCK塊顯示出來了,要不你手動把這塊復(fù)位,要不全復(fù)位,自動條件成立,可以運(yùn)行,條件成不成立,看INTERLOCK
jicjic111
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8樓  發(fā)表于: 2017-01-15 12:41
樓主,不好意思,只能表達(dá)至此,多見涼,看看大師們怎么說
小八哥
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9樓  發(fā)表于: 2017-01-15 17:13
你弄錯(cuò)了  一件事情              就是如果手動操作了   那就必須把手動操作的所有步驟全部回位  才能自動 繼續(xù)往下走  而不是手動操作了  就跳過這一步
樓主留言:
這樣的話就回到我一開始問的問題了,你的意思是退出自動切換到手動的時(shí)候?qū)⒆詣赢?dāng)前的狀態(tài)全部保存下來,等在此切換到自動時(shí)重新讀取繼續(xù)運(yùn)行是嗎?
jicjic111
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10樓  發(fā)表于: 2017-01-15 17:43
樓主理解得比較透,我只會按框框想
小八哥
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11樓  發(fā)表于: 2017-01-16 08:12
無語了    上 個(gè)案例 給你看下       也是個(gè)分割器組裝設(shè)備的

主站蜘蛛池模板: 黄色av电影在线播放 | 久久久久久久性 | 中文字幕无码中文字幕有码在线 | 中国精品偷拍区偷拍无码 | 欧美精品一区二区免费视频 | 男人的天堂视频精品乱在线 | 激情一区二区三区 | 日韩人妻无码潮喷中文视频 | 青青草视频免费观看 | 色yeye在线视频观看 | 天天夜夜狠狠 | 北条麻妃国产九九九精品小说 | 国内精品国产三级电影av | 91国语精品自产拍 | 亚洲图片日本V视频免费 | 亚洲国产精品欧美久久 | 强奷人妻日本中文字幕 | 国产日本精品视频 | 亚洲视屏 | 婷婷综合激情 | 免费在线播放视频 | 国产精品一区二区国产主播 | 久久久精品国产一区二区 | 韩国成人免费视频 | 国产精品麻豆va在线播放 | 99久久国产免费中文无字幕 | 天堂av网在线观看 | 国产精品高清原创巨作av | 欧美日韩xxx | 91看片免费版 | 国产干美女| 老鸭窝91久久精品色噜噜 导演 | 精品免费一区二区三区蜜桃 | 污18禁污色黄网站免费 | 久久精品性视频 | 中国a级黄色片 | 无码AV无码免费一区二区 | 青青免费在线 | 日本制服丝袜在线观看 | 国产精品一区二区三区av麻 | 超碰97人人草 |