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小八哥
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12樓  發(fā)表于: 2017-01-16 08:19
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.。。。。。。
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大師可以加QQ了解下嗎
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    kotora
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    13樓  發(fā)表于: 2017-01-16 13:39
    加下QQ,437051926
    小八哥
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    14樓  發(fā)表于: 2017-01-16 16:38
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    祥子_lead
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    15樓  發(fā)表于: 2017-01-16 20:54
    一般來說,這種問題,我是這樣做的。設(shè)備分為三個狀態(tài):手動,點動,自動。手動狀態(tài)下,在考慮運動干涉以及安全問題的前提下,可任意執(zhí)行各動作。
    點動狀態(tài)下,設(shè)備按自動運行的流程執(zhí)行各動作,點動只可由手動狀態(tài)下切換。點動完成一個動作周期后,可切換至自動狀態(tài)下運行。
    自動狀態(tài),這個就不用多說。
    在自動狀態(tài)下按下停止鍵,根據(jù)設(shè)備情況,分成兩種。一種是完成當前動作周期后停止,但設(shè)備仍然在自動狀態(tài)下。按下啟動按鈕后繼續(xù)自動運行。另一種情況是,按下停止按鈕后,設(shè)備執(zhí)行完當前動作停下,按下運行按鈕繼續(xù)執(zhí)行。在這種情況下不能切換為手動狀態(tài)。一般動作簡單,流程不多的情況下采用第一種,動作復(fù)雜時采用第二種。當采用第二種時會結(jié)合復(fù)位開關(guān)復(fù)位設(shè)備狀態(tài)使用。

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