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初學(xué)私服，請(qǐng)教大神一個(gè)問題，三菱PLC和信捷私服。用PLSY指令送脈沖，問題是:進(jìn)和退的長(zhǎng)度輸入一樣的長(zhǎng)度為什么連續(xù)走幾次進(jìn)退，循環(huán)第二次開始就會(huì)多進(jìn)一點(diǎn)，每次都會(huì)有一點(diǎn)疊加而且疊加的距離都一樣，進(jìn)退的長(zhǎng)度輸入是一樣，進(jìn)完一次第二次循環(huán)又會(huì)多進(jìn)了點(diǎn)，到最后一次疊加起來的長(zhǎng)度就不是輸入的長(zhǎng)度。搞不明白問題出在哪。求指點(diǎn)

第一次走的絲毫不差，第二次開始就進(jìn)的多了。走幾次疊加幾次最后次就差太多了。。求大神指點(diǎn)新人。謝謝

用的輔組是M8147和M8148監(jiān)控脈沖是否發(fā)完也是用作 啟動(dòng)下一步的信號(hào)

程序問題

引用

引用第1樓ilylang123于2017-03-14 18:24發(fā)表的  :
第一次走的絲毫不差，第二次開始就進(jìn)的多了。走幾次疊加幾次最后次就差太多了。。求大神指點(diǎn)新人。謝謝

應(yīng)該是機(jī)械精度問題，來回行程誤差造成的，可在程序中進(jìn)行補(bǔ)償。

這玩的是步進(jìn)馬達(dá)。伺服的程序貌似不是這么整的。

謝各位大師指點(diǎn)，能發(fā)個(gè)伺服的程序?qū)W習(xí)下嗎。

3樓，4樓說的都有道理。機(jī)械精度是問題，程序補(bǔ)償是辦法。