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菜鳥學(xué)習(xí)者@
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樓主  發(fā)表于: 2017-03-30 20:54
本人在FX1N中使用ZRN回原點(diǎn)后,接著使用DDRVA K20000 K4000 YO Y3無(wú)論K20000正負(fù),伺服電機(jī)(松下A5)都往同一個(gè)方向運(yùn)動(dòng),不解,請(qǐng)大神賜教
工控tucao
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1樓  發(fā)表于: 2017-03-31 08:09
這個(gè)問題不難,還是你自己解決更好
樓主留言:
你這種人是會(huì)呢還是不會(huì)呢,理你吧,把你當(dāng)人看了,不理你吧,說(shuō)話又那么氣人!
娃娃魚
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2樓  發(fā)表于: 2017-03-31 08:30
沒有方向信號(hào),檢查Y3是否存在雙線圈,沒有的話再檢查外部的控制方向線是否接通
樓主留言:
下載程序前,每個(gè)程序員都會(huì)點(diǎn)“程序檢查”,這個(gè)可以排除
1402775365
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3樓  發(fā)表于: 2017-03-31 13:09
圖片:
1-DZRN只能輸出脈沖,2-DDRVA如果移動(dòng)量為正可以輸出脈沖加方向,如果1和2沒有問題,就設(shè)置伺服參數(shù),伺服參數(shù)設(shè)置為脈沖加方向,圖片這里參數(shù)設(shè)置為3就可以了
樓主留言:
你想的我也早就想過(guò)了,用的還是和手冊(cè)一樣的負(fù)邏輯都不行,因?yàn)镕X1N原點(diǎn)搜索沒有DOG功能,我就用plsy向一個(gè)方向走,再用zrn回歸,其次用drva就不好使了,不知大神有啥好方法回歸原點(diǎn)
阿桂100
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4樓  發(fā)表于: 2017-03-31 16:34
應(yīng)該是伺服的方向線沒接
jeffwang2011
千里獨(dú)行客
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5樓  發(fā)表于: 2017-03-31 16:53
如果可以,還是傳程序給大神們看一下吧。。。
工控勤哥
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6樓  發(fā)表于: 2017-04-01 10:28
松下伺服默認(rèn)是正負(fù)脈沖,你設(shè)置成脈沖加方向沒有?
叫我某某
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7樓  發(fā)表于: 2017-04-01 11:14
不知道樓主解決問題了沒有,如果沒有,我這里幫樓主分析一下,ZRN這個(gè)指令是回原點(diǎn)指令,它是沒有方向的,所以如果ZRN運(yùn)行時(shí),你的方向信號(hào)有或者沒有將關(guān)系到伺服運(yùn)動(dòng)的正反,正常情況應(yīng)該沒有。再者當(dāng)ZRN指令執(zhí)行完畢,查看一下方向信號(hào)是否已經(jīng)取消
rockey
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8樓  發(fā)表于: 2017-04-03 20:25
先檢查下程序中的方向信號(hào)是否輸出,有的話那就是伺服設(shè)置的問題,有可能默認(rèn)的是雙脈沖輸出

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