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各位大神，有一個這樣子的問題，就是手動與自動的關(guān)系，請教一下，
在自動運行當(dāng)中，如果暫停下來，切換到手動，把一個氣缸點動一下，但是不點回來。然后在切換到自動，繼續(xù)運行，
如果運行在這個工位的時候，機(jī)器肯定是要自動停下來的卡在那里，因為氣缸已經(jīng)不在本該在的位置了，這個時候是采取報警提示了？還是有更好的辦法能解決這個問題？

自動狀態(tài)暫停下來之后還能切手動？切完手動還能切回自動？你確定你這關(guān)系沒問題？

改程序在切換到自動時自動返回本該在的位置。

不好驗證吧，已經(jīng)運行一會兒了，很多氣缸馬達(dá)不在愿位了

從描述看，切換氣缸的動作應(yīng)該不要純手動單獨去操作。如必要如此則必須有反饋信號（比如是否動作，壓力反饋等），即使手動操作方式，應(yīng)該也需要此反饋信號進(jìn)行下一步是否可以繼續(xù)的條件。假如出現(xiàn)了切換到手動后改變了某項影響自動的條件，那么返回自動運行時，應(yīng)在返回瞬間有進(jìn)行重新檢測當(dāng)前條件的語句按照目前要進(jìn)行的工序進(jìn)行輸入的反饋信號檢查，符合要求后進(jìn)行既定程序，不符合則用程序中的設(shè)計自動判斷是否可以復(fù)位不符合項到合理的步驟，只有程序中的預(yù)判不能自動達(dá)到合理要求時才會暫停并報警。
假如氣缸是否動作能讓自動運行中斷，說明此氣缸肯定是在檢測范圍，那就加上反饋信號至程序中，并設(shè)置信號不達(dá)標(biāo)時怎樣操控，自然會重新動作氣缸讓其符合自動要求。

這個問題看似簡單其實復(fù)雜，
我看有些公司直接自動時不能手動，還要退出。

改程序在切換到自動時自動返回本該在的位置。

通常自動運行時不能手動操作，自動運行過程中暫停同樣不能手動操作。

這是邏輯問題，既然自動運行那又何必要手動運行，如有異常那就暫停自動流程，處理完繼續(xù)

就是切換到手動，有異常處理完后，要是忘記把哪個氣缸復(fù)原，在開自動，

引用

引用第9樓343012090于2017-04-07 16:25發(fā)表的  :
就是切換到手動，有異常處理完后，要是忘記把哪個氣缸復(fù)原，在開自動，

我也遇到過這種問題，我在觸摸屏上做了個系統(tǒng)還原的按鈕，遇到開機(jī)人員有時操作不當(dāng)，把邏輯搞混亂的時候，機(jī)器沒法自動，按系統(tǒng)還原，所有的動作會按照既定的順序回到原位，然后再按自動運行就OK了，像這種情況一般很少出現(xiàn)，有時十天半個月都難得碰到一次，我也就懶得去糾結(jié)這個問題了，搞個系統(tǒng)還原省心又省事。

這樣不是要從新復(fù)位，那機(jī)器上的產(chǎn)品不就要重新來弄嗎？小機(jī)器可以隨便弄，大機(jī)器是不行的