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殤心的感覺
記性不好了,怎么學嘛!
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12樓  發表于: 2017-05-18 22:35
調整伺服參數,設置過沖量,延長加減速時間…
尋師傅多名
dongfengname
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13樓  發表于: 2017-05-19 07:55
把伺服速度和位置增益參數加大些看看
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    secgo
    玩多了就更不會玩了~
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    14樓  發表于: 2017-05-19 08:09
    強制提高電機參數不是首選~
    建控電
    野蠻其體魄、文明其精神!!
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    15樓  發表于: 2017-05-19 08:13
    沒加減速機前,我把剛性和慣量比調得很大了。電機嗡嗡響,可以免強帶動負載走,但靜止時,電機響聲很大。
    感覺調參數的方式已經修正不了了,后來加了減速機!

    其實我就是想知道為什么要加減速機,是扭矩不夠,還是負載慣量大?電機扭矩大于負載慣量,就可以走動了嗎?
    周家大少
    辛辛苦苦也不過是為了養家糊口!
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    16樓  發表于: 2017-05-19 08:42
    引用
    引用第15樓建控電于2017-05-19 08:13發表的  :
    沒加減速機前,我把剛性和慣量比調得很大了。電機嗡嗡響,可以免強帶動負載走,但靜止時,電機響聲很大。
    感覺調參數的方式已經修正不了了,后來加了減速機!

    其實我就是想知道為什么要加減速機,是扭矩不夠,還是負載慣量大?電機扭矩大于負載慣量,就可以走動了嗎?

    三歲小孩子挑百斤重擔,你說會不會叫。。。。。。。。估計是你的話都想哭了(′;︵;`)
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    huiyang
    huiyang
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    17樓  發表于: 2017-05-19 08:43
    電機就一頓一頓有一種情況,就是電機和伺服對應的UVW接反了。
    阿發大發
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    18樓  發表于: 2017-05-19 08:44
    沒有用的,我也遇到同樣的問題,后來改成步進電機就好了,要不就必須加個減速機,只要帶一點負載,就來回擺。
    huiyang
    huiyang
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    19樓  發表于: 2017-05-19 08:45
    過載的話,你只要看電機發熱情況怎么樣就知道了,正常發熱手摸上去感覺不到燙。
    joker1874
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    20樓  發表于: 2017-05-19 09:40
    我以前第一次用同步帶的時候,伺服的加減速時間設置的比較短,大概在200ms左右,后來我設置到500ms以上的加減速時間,就沒有出現這種來來回回抖動的問題了,你可以試一下。
    daiz63
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    21樓  發表于: 2017-05-19 11:20
    估計是伺服增益調節沒有做好。
    daiz@yaskawa.com.cn
    lvpretend
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    22樓  發表于: 2017-05-19 14:53
    手動低速走的過程中頓挫,要懷疑扭矩不夠。加了減速機后,扭矩增加了。
    手動低速定位來回擺動,要懷疑系統剛性過大。
    run324
    15820797696
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    23樓  發表于: 2017-05-19 15:17
    同步輪滑臺模組機械運行速度可達0-3米每秒,可以不需要減數機的,是不是沒做好加減速!

    主站蜘蛛池模板: 亚洲一卡二卡在线观看 | 奇米四色二区 | 成人午夜精品久久久久久久 | 国产精品嫩草影院入口一二三 | 日韩欧美大陆 | 999精品在线观看 | 在线激情免费视频 | 精品国产第一国产综合精品 | 一区二区三区四区在线免费观看 | 国产人妇三级视频在线观看 | 国产剧情乱偷 | 韩国激情三级做爰观看红字 | 国产一区二区在线视频播放 | 亚洲午夜激情 | 丰满熟妇激情喷水 | 岛国在线免费观看 | 久久成人资源 | 亚洲av激情毛片九色一区 | 国产精品无圣光 | 亚洲国产午夜精品理论片在线播放 | 日韩精品久久无码人妻中文字幕 | 亚洲欧美国产欧美色欲 | 国产免国产免‘费 | 饥渴少妇AV无码影片 | 国产做受视频在线观看 | 古代的一a一片一级一片 | 国产精品九九久久久久久久 | 极品视频一区二区 | 青青青国产精品 | 国产深夜福利 | 亚洲精品男人的天堂 | 天天看天天 | 性生大片免费观看网站蜜芽 | 新久草在线视频 | 成年人视频免费在线看 | 午夜精品久久久久久久男人的天堂 | 三级网站免费看 | 5060午夜一级| 国产精品东北农村妇女h片在线 | 又黄又爽免费视频 | gogogo高清在线怎么开始 |