欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

李正南
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 5 個(gè)
工控威望: 98 點(diǎn)
下載積分: 677 分
在線時(shí)間: 4(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-03-15
最后登錄: 2019-02-22
查看李正南的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-05-22 22:52
1。電機(jī)是用CPU173運(yùn)動(dòng)模塊控制,放卷電機(jī)有減速機(jī)1比5,每轉(zhuǎn)角度是72度。
2。已知放卷半徑為105mm.我想讓放卷電機(jī)放卷時(shí)感應(yīng)感應(yīng)器后走30mm行程怎樣寫(xiě)ST程序。
3。公式求圓弧長(zhǎng)度:  2*3.14*半徑*角度/360。
      每轉(zhuǎn)脈沖4194304 / 72度=58254.2 pus/deg
        圓弧長(zhǎng)度:2*3.14*105*15deg(角度值可通過(guò)當(dāng)前脈沖量讀取轉(zhuǎn)換成角度) /360=27.475mm
    控制要求:放卷電機(jī)放卷過(guò)程中收到 感應(yīng)器信號(hào)后計(jì)算放卷電機(jī)走了多少mm.因?yàn)橛懈↑c(diǎn)運(yùn)算想用ST語(yǔ)言寫(xiě),但沒(méi)有寫(xiě)過(guò),求大神支招!

電機(jī)設(shè)置

  ST1

ST2

cmsn
      
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 275 個(gè)
工控威望: 451 點(diǎn)
下載積分: 1037 分
在線時(shí)間: 281(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-09-10
最后登錄: 2025-07-22
查看cmsn的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-05-23 09:55
放卷前面的牽引輥?zhàn)叨ㄩL(zhǎng),不是很好做嗎?
李正南
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 5 個(gè)
工控威望: 98 點(diǎn)
下載積分: 677 分
在線時(shí)間: 4(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-03-15
最后登錄: 2019-02-22
查看李正南的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-05-23 10:46
多謝!!!主要是想知道放卷走了多少M(fèi)M。

主站蜘蛛池模板: 国产富婆一级全黄大片 | 国产精品二区在线观看 | 分分操免费视频在线观看 | 97人洗澡人人澡人人爽人人模 | 国产做a爱片久久毛片 | 麻豆香蕉黄瓜茄子 | 一区二区网 | 日韩高清一级 | 超碰av男人的天堂 | 八区精品色欲人妻综合网 | 一二三四在线视频观看社区 | 五月婷婷色| 有坂深雪av一区二区精品 | 欧美日韩精品免费观看视欧美高清免费大片 | 国产偷抇久久精品a片蜜臀a | 日本做爰高潮片免费视频 | 国产精品久久久综合久尹人久久9 | 男人肌肌捅女人肌肌视频 | 麻豆传媒视频在线免费观看 | 国产精品一级黄色片 | 亚洲乱码国产乱码精品精98午夜 | 久久久久9999亚洲精品 | 最新国产三级 | 国产精品熟女一区二区 | 中文天堂最新版在线WWW | 亚洲国产女人aaa毛片在线 | 国产污污| 97在线中文字幕免费公开视频 | 含着奶头搓揉深深挺进视频 | 亚洲成人精品久久久 | 国产午夜在线播放 | 日本欧美国产在线观看 | 羞羞的铁拳在线观看 | 色香蕉成人二区免费 | av无码精品一区二区三区宅噜噜 | 女子喷水视频在线观看 | 成人永久免费视频网站 | 亚洲另类无码专区丝袜 | 朋友的姐姐2在线观看 | 999一区二区三区 | 久久毛片免费观看 |