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工控人家園 綜合討論 CPU226如何控制步進電機朝一個方向運行一段距離后再會回到原點

ccong0831

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樓主發表于: 2017-06-02 21:25

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CPU226如何控制步進電機朝一個方向運行一段距離后再會回到原點，后如此循環的程序該如何編寫，朝一個方向運動我會做，但如何返回我就不知道如何下手了，請高手指教

xjynzlp

你關注我一時我關注你一世

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1樓發表于: 2017-06-02 21:33

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計算到一個方向需要多少個脈沖，發這個固定的脈沖。比較到這個脈沖后，改變方向，再發脈沖。回到原點后清除數據，再循環。這個程序適合用順序控制的方法寫。

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工控人家園 綜合討論 CPU226如何控制步進電機朝一個方向運行一段距離后再會回到原點

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