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yd1472004
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樓主  發(fā)表于: 2017-07-26 10:01
各位大神,我這里現(xiàn)有一個FX2N PLC 連接著一臺1ms(0.001s)分辨率的定時器,定時器的輸出接PLC輸入。定時器信號控制伺服電機(jī)啟動
現(xiàn)在我在調(diào)整定時器的時間2~3ms時,發(fā)現(xiàn)伺服電機(jī)啟動時間沒有變化,但調(diào)整量較大后(20ms)會變化比較大,這是不是掃描周期影響的輸出信號,怎么樣才可以消除掃描周期影響。
中斷+輸出實(shí)時刷新行嗎,輸出實(shí)時刷新怎么用?
yd1472004
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1樓  發(fā)表于: 2017-07-26 10:19
別沉啊   
john42tw
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2樓  發(fā)表于: 2017-07-26 10:29
1ms 與 20ms  對控制上有差異嗎?

伺服電機(jī)啟動停止,就不止這個時間吧。

很多東西電控可以達(dá)到,但機(jī)構(gòu)可以嗎?
yd1472004
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3樓  發(fā)表于: 2017-07-26 10:49
肯定是有差異的,生產(chǎn)線速度6m/min ,1ms就是0.1mm的長度,我的公差只有正負(fù)1mm,我覺得先解決了給伺服的信號的穩(wěn)定,才能考慮別的
引用
引用第2樓john42tw于2017-07-26 10:29發(fā)表的  :
1ms 與 20ms  對控制上有差異嗎?

伺服電機(jī)啟動停止,就不止這個時間吧。

很多東西電控可以達(dá)到,但機(jī)構(gòu)可以嗎?
jeffwang2011
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4樓  發(fā)表于: 2017-07-26 11:51
試一下HSCS指令。
yd1472004
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5樓  發(fā)表于: 2017-07-26 12:03
謝謝,這是個方法,定時器輸出直接接x0,用高速計數(shù),直接輸出給Y 不經(jīng)過掃描周期。感覺可以,我去試下
引用
引用第4樓jeffwang2011于2017-07-26 11:51發(fā)表的  :
試一下HSCS指令。
tingfenghu
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6樓  發(fā)表于: 2017-07-26 12:19
這個輸入只能用高速輸入點(diǎn),普通輸入有5ms到10ms之間延時,
這種方式可以采用中斷,這個不受掃描周期的影響,如I0
二手PLC,觸摸屏,伺服驅(qū)動,各類氣動設(shè)備
http://shop58129605.taobao.com/
john42tw
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7樓  發(fā)表于: 2017-07-27 08:11
引用
引用第3樓yd1472004于2017-07-26 10:49發(fā)表的  :
肯定是有差異的,生產(chǎn)線速度6m/min ,1ms就是0.1mm的長度,我的公差只有正負(fù)1mm,我覺得先解決了給伺服的信號的穩(wěn)定,才能考慮別的


伺服的控制不是靠時間,而是靠脈波。
脈波的數(shù)量決定了距離。
單位時間脈波的數(shù)量決定了速度。
脈波發(fā)送與PLC掃描周期無關(guān)。
wangnaizhi
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8樓  發(fā)表于: 2017-07-27 10:16
有PLC用時間繼電器干嘛  你的時間繼電器的線圈動作時間也得有個8MS 到12MS這樣吧 本身就有一定的延時性  直接用PLC內(nèi)部的時間繼電器應(yīng)該會好點(diǎn)
ge4856254
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9樓  發(fā)表于: 2017-07-27 15:39
PLC內(nèi)部的定時器不是也有1ms精度的嗎?難道是因?yàn)闆]有觸摸屏,直接外部用個定時器,好方便調(diào)時間?但是我有個問題沒想明白,PLC內(nèi)部1ms定時器是怎么刷新的?一般PLC的掃描周期不都要幾個毫秒的嘛,如果1ms的定時器一個掃描周期刷新一次,是不是精度沒法保證了,如果不受掃描周期影響,自身1ms刷新一次,這精度才可以保證吧!
zmrs163
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10樓  發(fā)表于: 2017-07-27 15:52
最大會有兩個掃描周期的誤差
淋雨50082011
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11樓  發(fā)表于: 2017-07-28 15:11
用高速輸入試試

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