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淺酌憶流年

那可路路

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樓主發(fā)表于: 2017-07-27 10:41

只看樓主 | 小中大

如題所見，電機(jī)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)4000，電機(jī)每轉(zhuǎn)負(fù)載位移5mm，加減速時(shí)間0.4s，最大轉(zhuǎn)速120mm/s，控制過(guò)程是先復(fù)位然后絕對(duì)定位以速度1走到待機(jī)位，然后以速度1走到待工作位，再以速度2走到工作位，停留1s，然后以速度1回到待機(jī)位，然后循環(huán)，過(guò)段時(shí)間發(fā)現(xiàn)實(shí)際位置竟然偏差10mm左右，但是反饋的位置和設(shè)定的位置值是一致的，實(shí)際值有偏差，重新home復(fù)位后還是有偏差，斷電重啟后位置準(zhǔn)了，過(guò)段時(shí)間依然會(huì)有偏差。請(qǐng)教大神這種情況該如何處理？

受不了了

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1樓發(fā)表于: 2017-07-27 11:33

只看該作者 | 小中大

鍵掉了

樓主留言：

聯(lián)軸器加絲杠

受不了了

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2樓發(fā)表于: 2017-07-27 11:55

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聯(lián)軸器松動(dòng)遇到不是一回兩回了，這種機(jī)構(gòu)機(jī)械和電氣扯皮時(shí)最簡(jiǎn)單的是電機(jī)端用記號(hào)筆或者其他東西做記號(hào)，走整圈

樓主留言：

連軸器已經(jīng)校緊

huangfajia

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3樓發(fā)表于: 2017-07-27 15:43

只看該作者 | 小中大

是用發(fā)脈沖做的么？可能是丟脈沖了，干擾大

樓主留言：

脈沖加方向，位置控制模式，plc發(fā)的脈沖數(shù)，在伺服驅(qū)動(dòng)器上監(jiān)控上是一致的，沒有丟脈沖

淺酌憶流年

那可路路

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4樓發(fā)表于: 2017-08-10 11:18

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問(wèn)題解決了

zhoufall

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5樓發(fā)表于: 2017-08-10 22:36

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引用
引用第4樓1988szc于2017-08-10 11:18發(fā)表的 :
問(wèn)題解決了

咋解決的啊樓主分享一下

經(jīng)驗(yàn)啊

微乎微乎至于無(wú)形神乎神乎至于無(wú)聲

penn_yuan

只有你自己變的更強(qiáng)，才能遇到比你更強(qiáng)的。

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6樓發(fā)表于: 2017-08-11 10:50

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樓主不厚道呀，問(wèn)題解決了也不說(shuō)一下是什么問(wèn)題導(dǎo)致的。

幫助別人的同時(shí)就是幫助自己。

luwenhua1985

我回來(lái)了

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7樓發(fā)表于: 2017-09-01 09:13

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裝配問(wèn)題不同心

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