欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

lzmtxp99
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 508 個
工控威望: 726 點
下載積分: 1906 分
在線時間: 534(小時)
注冊時間: 2010-12-16
最后登錄: 2025-07-24
查看lzmtxp99的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2017-08-01 16:54
不要復位Y0,那樣沒有用的,要復位啟動那條指令的輔助繼電器,還有就是用步指令的話,復位就如9樓說的那樣,這情況就是你脈沖還沒有發完就把那條指令斷開所造成的。
樓主留言:
DDRVA在S21、S22、S23里面都有,因為要走幾個不同的點。急停時復位了指令的觸發M點,并在指令前面串聯了急停!但但是DDRVA還沒有走到位置。我應該怎么辦呢?
passray
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 67 個
工控威望: 206 點
下載積分: 1659 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2013-05-25
最后登錄: 2025-07-02
查看passray的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2017-08-02 10:35
脈沖指令程序是不是在子程序里面?
樓主留言:
DDRVA在S21、S22、S23里面都有,因為要走幾個不同的點。急停時復位了指令的觸發M點,并在指令前面串聯了急停!但但是DDRVA還沒有走到位置。我應該怎么辦呢?
passray
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 67 個
工控威望: 206 點
下載積分: 1659 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2013-05-25
最后登錄: 2025-07-02
查看passray的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2017-08-02 10:47
脈沖程序不能放在子程序里面。否則就是出現這個情況
引用
引用第13樓passray于2017-08-02 10:35發表的  :
脈沖指令程序是不是在子程序里面?
樓主留言:
按下急停,Y0的脈沖標志用M8340下降與急停串聯來復位M和S,那么在M8340下降之前,即使DDRVA在S之外,Y0還在發脈沖,伺服會不會還在走動,機構還在動,會出現延時停止的情況??
lzmtxp99
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 508 個
工控威望: 726 點
下載積分: 1906 分
在線時間: 534(小時)
注冊時間: 2010-12-16
最后登錄: 2025-07-24
查看lzmtxp99的 主題 / 回貼
15樓  發表于: 2017-08-02 11:04
急停已經串聯進指令了,急停時不要立即復位M和S21,S22,S23,你必須先等急停后指令的脈沖發完才能復位M和S21,S22,S23,我記得FX3U里Y0有個特殊繼電器M8340是脈沖監視的,有脈沖發出時為ON,你可以用這個常閉觸點跟急停串聯來復位M和S21,S22,S23.
樓主留言:
按下急停,用M8340下降與急停串聯來復位M和S,那么在M8340下降之前,Y0還在發脈沖,伺服會不會還在走動,機構還在動,會出現延時停止的情況??
lzmtxp99
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 508 個
工控威望: 726 點
下載積分: 1906 分
在線時間: 534(小時)
注冊時間: 2010-12-16
最后登錄: 2025-07-24
查看lzmtxp99的 主題 / 回貼
16樓  發表于: 2017-08-02 16:18
你都已經按下急停啦,指令都斷開啦,怎么還會走動啦,之所以Y0會有輸出,是因為在斷開的那個瞬間指令在一個掃描周期里還沒有完成,
wanglong
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 307 個
工控威望: 414 點
下載積分: 1532 分
在線時間: 407(小時)
注冊時間: 2008-04-20
最后登錄: 2023-10-24
查看wanglong的 主題 / 回貼
17樓  發表于: 2017-08-18 13:56
定位程序寫在步外,應該能解決

主站蜘蛛池模板: 欧美亚洲综合成人a∨在线 精品成av人一区二区三区 | 好吊妞视频一二三四免费观看 | gogogo视频在线观看 | 久久新地址 | 日本在线一 | 国产伦精品一区二区三区免费优势 | 日本一区二区三区四区在线播放 | 毛片大全在线看 | 无码高潮少妇多水多毛 | 人与鲁专区| 国产人妖一区二区 | 国产精品丝袜久久久久久高清 | 美丽的姑娘免费版在线观看 | 免费观看一级黄色录像 | 国产精品视频yy9299 | 日日操夜夜操视频 | 天天射天天射天天操 | 97免费公开视频 | 97国产婷婷综合在线视频 | 红杏亚洲影院一区二区三区 | xxxx巴西裸体女艳星 | 国产美女一区二区 | av色国产色拍 | 大乳三级a做爰大乳 | 亚洲国产精品VA在线观看黑人 | 粉色视频入口在线网站 | 丁香九月婷婷 | 91精品少妇99在线观看 | 国产亚洲一 | 欧美性受xxxx狂喷水 | 经典一区二区 | 久久久噜噜噜久久久白丝袜 | 欧美91精品久久久久国产性生爱 | 麻豆午夜福利国产高潮偷啪 | 日本在线不卡一区二区 | 国产伦理无套进入 | 女人下面流白浆视频 | 黄色超污网站 | 男女羞羞视频大全 | 国产精品乱码色情一区 | 国产精品亚洲а∨天堂免 |