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kunge98321
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樓主  發(fā)表于: 2017-08-23 15:09
最近一個項目，客戶的需求是這樣的：從流水線上流過來一個水平托臺（1500mm*800mm），托臺上面擺放有Φ200mm的模具套（類似于子彈的彈殼），當(dāng)托臺流到工位的時候，由工位的機械手（3個軸的伺服控制）抓取一個模具頭（類似于子彈頭）放入托臺上的模具套中。要命的是托臺過來的時候位置會有50mm左右的+-偏差，而且模具套與頭之間的間隙只有0.15mm。我應(yīng)該怎樣來確定模具套的位置，然后將模具頭放進(jìn)去？用什么傳感器來精確測定模具套的位置（圓的）？
松下008
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1樓  發(fā)表于: 2017-08-23 16:53
找下看有沒有什么光柵尺之類的傳感器，自己定個原點，當(dāng)磨具流過來后把當(dāng)前檢測的距離反饋給PLC在做定位！
虛心求教…
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
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2樓  發(fā)表于: 2017-08-23 17:30
工業(yè)相機照吧，托臺到位后照一下，位置數(shù)據(jù)給機械手然后去取。
成功的路上需要幫助
yk_schzzn
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3樓  發(fā)表于: 2017-08-23 21:39
引用
引用第2樓wu32u2于2017-08-23 17:30發(fā)表的  :
工業(yè)相機照吧，托臺到位后照一下，位置數(shù)據(jù)給機械手然后去取。


不知道工業(yè)相機能否達(dá)到0.15mm的定位精度。
Q183996768
kunge98321
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4樓  發(fā)表于: 2017-08-23 21:47
引用
引用第3樓yk_schzzn于2017-08-23 21:39發(fā)表的  :


不知道工業(yè)相機能否達(dá)到0.15mm的定位精度。

不知道能否滿足這個精度要求，有沒有更好的測量方式？
tingfenghu
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5樓  發(fā)表于: 2017-08-23 22:09
基恩士激光測距儀，除了價格，什么都好。
二手PLC,觸摸屏，伺服驅(qū)動，各類氣動設(shè)備
http://shop58129605.taobao.com/
yuetianbing
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6樓  發(fā)表于: 2017-08-23 22:14
工業(yè)相機絕對可以的
flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
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7樓  發(fā)表于: 2017-08-23 22:17
模具頭和模具套以及托臺的相對位置是不變的，變的是托臺的位置。
托臺的位置的誤差，最好能做套工裝，給托臺定好位，想辦法做一套給托臺定位的裝置。
當(dāng)然用視覺也沒問題，覺得這個流程還沒有必要。
西門子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫，槽式設(shè)備專家
咗臉ヅ微笑ぺ
非吾所愿，奈何已離去……
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8樓  發(fā)表于: 2017-08-24 08:53
同意7樓，模具套如果是固定在托臺的一個位置，那你只要再托臺停止后定位一下，把50mm左右偏差清除掉。還有工業(yè)相機絕對可以的，精度肯定夠
ヅ微笑面對每一天，即使生活并不美好ヅ
jicjic111
進(jìn)步
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9樓  發(fā)表于: 2017-08-24 09:07
工業(yè)相機沒問題
eledesigner
懂一點點
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10樓  發(fā)表于: 2017-08-24 09:16
0.15mm的精度，什么都夠嗆
liuhuoaaa
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11樓  發(fā)表于: 2017-08-24 10:00
想辦法先給托臺定位！

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