欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

我好像是
大波就是我
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 309 個
工控威望: 610 點
下載積分: 1407 分
在線時間: 502(小時)
注冊時間: 2012-12-09
最后登錄: 2025-07-22
查看我好像是的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-08-28 20:16
松下伺服在轉矩模式下面,定位完成信號跟零速度輸出信號是不起作用的。只有在位置模式下面才有輸出。
這樣的話,我在轉矩模式只有檢測伺服輸出電壓跟我模塊發送電壓是不是差不多大來判斷力矩是否到達,但是模擬量模塊采集的數據上下波動很大哎。大家用轉矩模式的時候都是怎么判斷轉矩是否到達,伺服是否停止的哎?
難道我還要加一個差分信號轉集電極信號的模塊,通過判斷伺服編碼器來檢測伺服電機是否停止?
eledesigner
懂一點點
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1977 個
工控威望: 2239 點
下載積分: 3007 分
在線時間: 2380(小時)
注冊時間: 2009-08-21
最后登錄: 2025-07-24
查看eledesigner的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-08-29 10:34
轉換板幾十塊,加個,還有什么辦法,要不通訊,讀速度,設定轉矩,這樣可好。
不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發QQ3515716
級別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發帖數量: 2119 個
工控威望: 3042 點
下載積分: 25401 分
在線時間: 1518(小時)
注冊時間: 2014-01-05
最后登錄: 2025-07-23
查看不小心遇見你的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-08-29 16:42
轉矩模式 是上位機給到電機的轉矩大小 來改變電機在負載時的最大轉矩 如果電機是空轉的 轉矩肯定很小 而且達不到你設定的值 轉矩模式一般用于收放卷的設備 你監視的是實際轉矩  跟你輸入的轉矩是兩碼事
項目、視覺、通訊QQ3515716
我好像是
大波就是我
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 309 個
工控威望: 610 點
下載積分: 1407 分
在線時間: 502(小時)
注冊時間: 2012-12-09
最后登錄: 2025-07-22
查看我好像是的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-08-29 18:37
引用
引用第2樓030403118于2017-08-29 16:42發表的  :
轉矩模式 是上位機給到電機的轉矩大小 來改變電機在負載時的最大轉矩 如果電機是空轉的 轉矩肯定很小 而且達不到你設定的值 轉矩模式一般用于收放卷的設備 你監視的是實際轉矩  跟你輸入的轉矩是兩碼事

今天修改伺服參數,我輸入1v電壓,電機卡住,伺服驅動器也同樣輸出1v。
所以我想的是對的,我給多少v電壓的轉矩,伺服反饋多少v電壓過來,然后反饋跟給的一樣,說明轉矩到達了。
lct0502
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 83 個
工控威望: 270 點
下載積分: 9 分
在線時間: 109(小時)
注冊時間: 2012-10-21
最后登錄: 2025-06-16
查看lct0502的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-08-29 21:45
我也想知道怎么實現的,之前用過臺達的就是沒法檢測。
flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 914 個
工控威望: 1067 點
下載積分: 2056 分
在線時間: 691(小時)
注冊時間: 2012-05-09
最后登錄: 2025-07-23
查看flyfeky的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-08-29 22:20
LZ說的是對的,   通過模擬量輸出電流或電壓控制轉距, 通過模擬量輸入或者通信讀取反聵值。 LZ繼續
西門子倍福WPF+C#數據庫,槽式設備專家
lyntechme
虛心做人,踏實做事
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 563 個
工控威望: 709 點
下載積分: 12711 分
在線時間: 256(小時)
注冊時間: 2012-03-31
最后登錄: 2023-06-04
查看lyntechme的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2017-08-30 21:17
這是個好題目,馬克留個腳印,感謝樓主
 

主站蜘蛛池模板: www日本高清视频 | 日韩黄色片在线观看 | 日韩电影中文字幕在线 | 免费观看很黄很色裸乳视频网站 | 手机在线黄色网址 | 日韩丝袜在线观看 | 欧美熟妇另类久久久久久多毛 | 热久久精品免费视频 | 1000部免费毛片 | 日本黄色网站免费看 | 欧美人与野鲁交xxx视频 | 亚洲区和欧洲区五六区 | 免费毛片1000部完整版 | 亚洲一区二区三区波多野结衣 | 毛片a级毛片免费观看免下载 | 果冻传媒精选一区二区 | 欧美一区二区三区四区夜夜大片 | 1级黄色录像片 | 资源站在线观看 | 国产精品无码网站在线观看播放 | 色综合色狠狠天天综合网 | 五月天欧美精品 | 噼里啪啦的动漫在线观看 | 亚州精品少妇露脸对白 | 白丝老师在我胯下娇喘视频 | 超碰成人在线观看 | 二男一女一级一片视频免费观看 | 精品国产一区在线观看 | 国产激情美女丝袜激情视频 | 亚洲区123区电影 | 好吊妞在线新免费视频 | 久久久成人av毛片免费观看 | 精品欧美一区二区三区精品久久 | 丰满老女人乱妇dvd在线播放 | 国内精品久久毛片一区二区 | 国产伦精品一区二区三区… | 色接久久| a爱爱视频 | 久久久女人与动物群交毛片 | 国产在线观看麻豆 | 偷看洗澡一二三区美女 |