欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

我好像是
大波就是我
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 309 個
工控威望: 610 點
下載積分: 1407 分
在線時間: 502(小時)
注冊時間: 2012-12-09
最后登錄: 2025-07-22
查看我好像是的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-09-03 12:37
現(xiàn)在項目是3個松下伺服位置力矩模式切換運行。先位置模式運行到一定距離,然后力矩模式鎖死。力矩控制檢測靠模擬量模塊控制。
都很好用啊。另外加差分模塊,在力矩模式的時候,把伺服位置計算出來。也很好用啊!
現(xiàn)在發(fā)現(xiàn)一個安全反面的問題,PLC斷電還是需要記住伺服位置在哪里。伺服都是帶剎車的。
我只是需要知道伺服大概位置在哪里就好了,涉及到安全保護操作。正常工作允許需要先回原點的。
哎,早知道就用絕對值的伺服了。。。。。真正麻煩
我有個不成熟小想法就是:我把伺服位置實時記錄在PLC的斷電保存寄存器。伺服有剎車的。不知道伺服要是正在移動中,PLC突然斷電的時候,精度高不高?PLC是否可以記住位置?PLC是FX 3u
我只是需要知道伺服大概位置在哪里就好了,涉及到安全保護操作。正常工作允許需要先回原點的。有沒有這樣做過的兄弟?
aojn
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 13 個
工控威望: 143 點
下載積分: 570 分
在線時間: 3(小時)
注冊時間: 2012-08-18
最后登錄: 2020-03-18
查看aojn的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-09-03 19:56
理論上是可以,但是最終還是要歸零才能下一步操作
lzmtxp99
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 508 個
工控威望: 726 點
下載積分: 1906 分
在線時間: 534(小時)
注冊時間: 2010-12-16
最后登錄: 2025-07-24
查看lzmtxp99的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-09-04 09:26
沒有什么問題的,可以做到啊,
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級別: 管理員

精華主題: 8 篇
發(fā)帖數(shù)量: 9732 個
工控威望: 8630 點
下載積分: 16870 分
在線時間: 5340(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2025-07-24
查看ymmfa的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2017-09-04 13:08
用帶剎車的行。  否則停電后,伺服移動了,就記不住了。
特別提醒大家:
偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
不要在多個網(wǎng)站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼,回回貼,不要總潛水
daiz63
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 101 個
工控威望: 687 點
下載積分: 1681 分
在線時間: 84(小時)
注冊時間: 2017-03-15
最后登錄: 2021-06-13
查看daiz63的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2017-09-04 15:00
停電過程中伺服還在轉(zhuǎn)動怎么辦?
即,馬達轉(zhuǎn)動時,所以電源都斷了,
這時馬達是減速停止的,位置沒法檢測
daiz@yaskawa.com.cn
我好像是
大波就是我
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 309 個
工控威望: 610 點
下載積分: 1407 分
在線時間: 502(小時)
注冊時間: 2012-12-09
最后登錄: 2025-07-22
查看我好像是的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2017-09-04 17:17
引用
引用第4樓daiz63于2017-09-04 15:00發(fā)表的  :
停電過程中伺服還在轉(zhuǎn)動怎么辦?
即,馬達轉(zhuǎn)動時,所以電源都斷了,
這時馬達是減速停止的,位置沒法檢測

帶剎車的。停電馬上就轉(zhuǎn)不動了
何啟海
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 262 個
工控威望: 383 點
下載積分: 1366 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2017-02-20
最后登錄: 2025-04-24
查看何啟海的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2017-09-04 22:06
下次建議您直接用三菱MR-J4-B系列的伺服。直接用運動控制器。非常好用。個人經(jīng)驗三菱伺服J3用了6年還沒有出過問題(力矩模式運行)力矩加位置控制用運動控制不是一般的好用
工控菜鳥
菜鳥一只
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 983 個
工控威望: 1162 點
下載積分: 13900 分
在線時間: 311(小時)
注冊時間: 2017-04-12
最后登錄: 2025-07-25
查看工控菜鳥的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2021-12-18 16:47
引用
引用第6樓何啟海于2017-09-04 22:06發(fā)表的  :
下次建議您直接用三菱MR-J4-B系列的伺服。直接用運動控制器。非常好用。個人經(jīng)驗三菱伺服J3用了6年還沒有出過問題(力矩模式運行)力矩加位置控制用運動控制不是一般的好用

膩害了,鄙人最近也打算用5u光纖模塊帶jeb絕對值伺服,還請不吝賜教

主站蜘蛛池模板: 91亚·色 | 艹逼视频在线观看 | 国产三级福利 | 三年在线播放免费大全国语 | 欧美成人免费全部网站 | 色版视频| 一区二区三区国产最好的精华液 | 在线不卡 | 性做爰过程免费视频美女按店 | 亚洲综合精品伊人久久 | 日韩欧美国产精品一区二区三区 | 少妇久久久久久人妻无码 | 少妇精品高潮欲妇又嫩中文字幕 | 作爱视频免费观看 | 成久久久网站 | 久久中文久久字幕 | 2021国产精品自拍 | 国产日韩在线播放 | 国产乱妇无码大片在线观看 | 亚洲中国最大AV网站 | 亚洲精品久久久久久动漫 | 夜夜草视频资源 | 成年人免费黄色片 | 日韩人妻一区二区三区免费 | 久久人妻天天AV | 国产一区二区三区四区五区七 | 成人春色在线观看免费网站 | 姑娘第8集免费观看 | 欧美国产中文字幕 | 韩国少妇色xxxx韩国少妇 | 欧美性19| 5060午夜一级 | 亚洲美女av在线 | 天天干天天谢 | 国产天堂网一区二区三区 | 香蕉视频在线精品视频 | 日本一区二区在线视频 | 国产成人精品福利网站 | 隔壁人妻被水电工征服 | 张柏芝的一级毛片视频播放 | 亚洲精品一区二区三区樱花 |