欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

weeheel993
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 7 個
工控威望: 126 點
下載積分: 616 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2013-11-13
最后登錄: 2018-08-15
查看weeheel993的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-09-21 11:38
項目現在處于架構搭建階段, 1   有2個直角坐標機器人 1個3軸 1個4軸,   用于托盤上下料, 即托盤上 X Y坐標放若干產品 3軸自動抓取上料    由于產品精密 需要絕對的放置在需要的地方  所以加了個相機 識別XY坐標  即 抓取后 視覺定位后 發送偏移量給直角坐標機器人 然后在放料
                              
                                                 2 有10軸的位置控制  基本上是產品變位使用   模擬量將近10個  還有測距傳感器等。

                                                 3 所有數據需要上傳到電腦數據庫   類似組態王 數據庫可以是oracle sql或ACC


                   問題    PLC 直角運動控制器 相機 PC 伺服 需要相互通訊    現在我的方案     直角坐標機器人用研華運動控制器 PLC西門子1200 2個 可支持8軸運動控制 上位機使用組態王SCADA 帶數據庫功能     就是PLC這個環節我覺得有些復雜了   在不使用總線伺服的情況下 有何可以支持10軸的解決方案。  要求運動控制簡單 。
weeheel993
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 7 個
工控威望: 126 點
下載積分: 616 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2013-11-13
最后登錄: 2018-08-15
查看weeheel993的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-09-21 11:40
西門子在運動控制是局限了 但是數據 字符串采集 數據傳輸方面很有優勢。
xiaowenshu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 44 個
工控威望: 147 點
下載積分: 2635 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2017-09-07
最后登錄: 2020-01-08
查看xiaowenshu的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-09-27 08:25
你是要做方案還是要外包程序,如果是需要外包的話,請Q793980600
dawutong
山雨欲來風滿樓,玉人何處教吹簫。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 110 個
工控威望: 220 點
下載積分: 10989 分
在線時間: 78(小時)
注冊時間: 2016-11-11
最后登錄: 2025-05-06
查看dawutong的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-10-30 08:54
如果你們對PLC品牌的要求不高的話,可以試一下XINJE xcm-60t/ xdm-60t。這個就可以控制10軸,再用MODBUS rtu通訊即可

主站蜘蛛池模板: 免费大片在线观看网站 | 日本韩国一区二区三区视频 | 亚洲无砖无线码 | 久久综合伊人77777麻豆 | 精品国产96亚洲一区二区三区 | av在线男人 | 欧美精品v日韩精品v国产精品 | 日韩一级久久 | 久草视频福利在线 | 国产亚洲精品中文字幕 | 国产在线观看av黑料在线不打烊 | 美丽的姑娘高清版在线观看 | 日本精品巨爆乳无码大乳巨 | 欧美一级毛片免费播放器 | 自拍偷区亚洲综合美利坚 | 在线观看的网站你懂的 | 亚洲一区亚洲二区 | 国产农村1级毛片 | 天天操夜夜做 | 中文字幕在线视频不卡 | 日本欧美国产一区二区三区 | 最新免费在线观看网址 | 农村野外理伦三级 | 久久久亚洲欧洲日产国码农村 | 99这里有精品热视频 | 好姑娘中文在线看国语 | 福利在线观看一区 | 俺去啦在线 | 亚洲AV无码乱码国产麻豆 | 好姑娘在线观看 | 亚洲精品无码久久久久苍井空国产一 | 大香焦久久 | 侵犯女教师一区二区三区 | 精品人妻无码一区二区三区蜜桃 | 久久亚洲一区二区三 | 人九九综合九九宗合 | 久久精品国产精品国产精品污 | 国产高潮流白浆啊免费A片动态 | 亚洲视频免费在线播放 | 少妇性荡欲午夜性开放视频剧场 | 国产a级全部精品 |