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cdc112326
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樓主  發(fā)表于: 2017-09-22 21:06
描述:步進電機
圖片:
描述:電機驅(qū)動器
圖片:
描述:調(diào)試程序
圖片:
描述:控制接線圖
圖片:
最近要改造一臺繞線機,遇到一個老式步進電機,幾個控制端子為 PUL、DIR,OPTO,我寫了一段簡單的程序(圖示)調(diào)試,PLC用的三菱FX3U型,發(fā)現(xiàn)一個問題,每次接通X17電機就抖動一下,不按照程序的意圖動作,程序里面參數(shù)我改了好多次都沒用,請問大神知道這個電機怎么用么,難道是我接線有問題,或者2K電阻不用加,還是什么原因。
這臺步進電機是好的,之前一直正常工作。其他比如電源接線,電機相線都是正確接線的。
調(diào)試中我又發(fā)現(xiàn)個問題,我把PLC DDRVA指令中的地址 K9999999改成K-9999999,電機就正常轉(zhuǎn),方向順時針轉(zhuǎn),把負號去掉電機還是原樣不轉(zhuǎn),這款老式步進電機就這種狀態(tài)么?
Y4不亮的時候電機轉(zhuǎn),Y4亮的時候電機不轉(zhuǎn)。

誰幫我看下呢。
[ 此帖被cdc112326在2017-09-23 12:42重新編輯 ]
724438166
聯(lián)系方式qq 724438166
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1樓  發(fā)表于: 2017-09-22 22:15
信號用5V.頻率你放到1000看看,或者你把皮帶取下來看看。步進沒有什么搞法的
翔科自動化
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2樓  發(fā)表于: 2017-09-23 07:21
可能是啟動頻率太高了。。。
翔科自動化
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3樓  發(fā)表于: 2017-09-23 07:23
可以設(shè)置一 下升降速時間
wangnaizhi
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4樓  發(fā)表于: 2017-09-23 10:38
引用
引用第4樓hby1314520于2017-09-23 10:28發(fā)表的  :
調(diào)試中我又發(fā)現(xiàn)個問題,我把PLC DDRVA指令中的地址 K9999999改成K-9999999,電機就正常轉(zhuǎn),方向順時針轉(zhuǎn),把負號去掉電機還是原樣不轉(zhuǎn),這款老式步進電機就這種狀態(tài)么?

你需要的可以是雙路脈沖的步進,把另外一路你認為的方向接到Y(jié)1上面去 用Y1發(fā)脈沖 壓蓋就反轉(zhuǎn)了
樓主留言:
我的指令DDRVA K9999999 K2000 Y0 Y4,你的意思是我把Y4改成Y1,接線也改成Y1就可以了么?
wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
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5樓  發(fā)表于: 2017-09-23 11:31
你切換正負值時,看下Y4有沒有切換,兩次指令執(zhí)行的間隔時間要超過一個掃描周期,就是說你得停會再啟動。
樓主留言:
我都是手動接X17通斷的,間隔時間肯定有的,現(xiàn)在是Y4不亮電機轉(zhuǎn),Y4亮電機不轉(zhuǎn)。
成功的路上需要幫助
不小心遇見你
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6樓  發(fā)表于: 2017-09-23 11:45
看下你的plc接線都是錯的
樓主留言:
哪邊接錯了,我現(xiàn)在反轉(zhuǎn)是可以轉(zhuǎn)的,就是正轉(zhuǎn)不轉(zhuǎn),不知道為什么。
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zqljpzq
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7樓  發(fā)表于: 2017-09-23 15:27
謝謝了!學(xué)習(xí)了。
wangnaizhi
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8樓  發(fā)表于: 2017-09-23 16:55
現(xiàn)在是正轉(zhuǎn)可以反轉(zhuǎn)直接不轉(zhuǎn)?電機什么狀態(tài)?先把機械部分排除掉,然后再考慮一下電控部分的問題。順便把驅(qū)動器的側(cè)面圖來一張呢 也有可能是驅(qū)動器設(shè)置的問題 不過好像一般設(shè)置問題也只是沒有方向而已 正反都是一個方向的轉(zhuǎn) 先來一下驅(qū)動器側(cè)面的圖吧

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