欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

2540487730
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 4 個
工控威望: 94 點
下載積分: 644 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2016-06-01
最后登錄: 2024-10-23
查看2540487730的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-10-05 10:19
比如程序中伺服當前值輸出為100,該值變化到500時,伺服實際位移了400毫米。運動模塊型號為QD77MS4,伺服放大器型號為MR-J4-200B,求各位指教!
a239440265
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 134 個
工控威望: 275 點
下載積分: 751 分
在線時間: 111(小時)
注冊時間: 2016-01-22
最后登錄: 2025-03-02
查看a239440265的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-10-05 12:10
這個有個計算公式的,跟絲桿導程還有設置有關系的,具體等樓下大神回答
akaiya
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 191 個
工控威望: 334 點
下載積分: 1400 分
在線時間: 99(小時)
注冊時間: 2013-05-03
最后登錄: 2025-05-17
查看akaiya的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-10-05 22:28
弟也正開始學習伺服
所以不敢回答
不過似乎跟電子齒輪比有關....
請有經驗的前輩指教
yy249677480
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 313 點
下載積分: 3533 分
在線時間: 134(小時)
注冊時間: 2012-10-08
最后登錄: 2025-03-08
查看yy249677480的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-10-07 15:24
不是很理解你這個意思,不過簡單解釋一下。這個要看你的機械結構。舉個我設備上的機械結構的例子。絲桿螺距時1MM。同時有減速機構,齒數比是1:4.這表示伺服電機轉4圈.絲桿轉1圈。在機械結構上反應的行程時1MM,這時你MS4參數設置每轉移動量位250UM。4圈正好1MM.按照你的說法,這樣只要在定位參數中設置你要走的移動量,伺服實際位移就是多少。
hbxiaohuo
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 9 個
工控威望: 101 點
下載積分: 1737 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2016-07-30
最后登錄: 2021-11-27
查看hbxiaohuo的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-10-07 17:09
你的脈沖當量是1mm   具體你可以買一本李金城的定為控制的書就可以了
學習學習!
vios1161
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 190 個
工控威望: 308 點
下載積分: 670 分
在線時間: 210(小時)
注冊時間: 2016-07-30
最后登錄: 2025-06-13
查看vios1161的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-10-07 22:35
移動距離=(發出脈衝數/一轉所需脈衝數 ) * 電子齒輪比 * 螺距
wang857040
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 29 個
工控威望: 122 點
下載積分: 506 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2010-07-16
最后登錄: 2024-10-18
查看wang857040的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2017-10-11 08:38
你的問題說的不夠清楚!QD77MS的設置相當簡單,齒輪比都不需要計算,你只需要知道你每轉的移動量,把這個數值寫入QD77MS緩存即可!
wth19861116
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 54 個
工控威望: 142 點
下載積分: 695 分
在線時間: 173(小時)
注冊時間: 2016-08-24
最后登錄: 2025-04-26
查看wth19861116的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2017-11-14 16:16
QD77MS的設置相當簡單,齒輪比都不需要計算,你只需要知道你每轉的移動量,把這個數值寫入QD77MS緩存即可!是的B系列的都很方便的

主站蜘蛛池模板: 中文字幕最新 | 无码字幕av一区二区三区 | 欧美性猛片xxx黑人猛交 | 在线资源 | 欧美成人免费播放 | 99er热精品视频国产 | 国产suv精品一区二区69 | 一级黄色录像免费播放 | 精品国产乱码aaa一区二区 | baby片在线观看 | 狠狠躁天天躁日日躁欧美 | 噜啊噜av | 亚洲精品一区在线 | 久久久国产精品入口麻豆 | 另类春色校园亚洲 | 在线观看国产麻豆 | 毛片女人毛片一级毛片毛片 | wwwjizz日本| 国产欧美呀洲一区二区 | 亚洲欧美久久久久一区二区三区 | 曰皮视频免费播放30分钟 | 日韩不卡一区二区 | 91精品综合久久久久3d动漫 | 亚洲天天做日日做天天谢日日欢 | 把高贵美妇调教成玩物的视频 | 人与禽zoz0性伦av | 日韩欧美一区二区中文字幕 | 夜夜夜夜夜夜曰天天天 | 日韩电影在线观看中文字幕 | 国产九色av刺激露脸对白 | 日本黄色毛片 | 在线视频免费观看www | av在线首页 | 日韩深夜在线 | 久久九九久久九九 | 99re这里只有精品视频首页 | 亚洲精品一二三四五区 | 天堂一区二区三区四区 | 欧美日韩国产一区二区三区地区 | 亚洲色大成网站WWW永久男同 | 99精品久久99久久久久胖女人 |