欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

劉特斌
寧靜致遠(yuǎn)
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 752 個(gè)
工控威望: 2316 點(diǎn)
下載積分: 1479 分
在線時(shí)間: 466(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2014-06-20
最后登錄: 2025-03-13
查看劉特斌的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-11-03 14:52
最近準(zhǔn)備要做碼垛機(jī),各位大神誰有碼垛機(jī)程序分享一下,我參考一下。
yanggong
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 58 個(gè)
工控威望: 145 點(diǎn)
下載積分: 407 分
在線時(shí)間: 64(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-10-03
最后登錄: 2020-07-20
查看yanggong的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-11-03 19:11
干什么用的?說清楚
本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+5(劉特斌) 真誠感謝!
    小市民wzy
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 336 個(gè)
    工控威望: 438 點(diǎn)
    下載積分: 11964 分
    在線時(shí)間: 189(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2017-09-20
    最后登錄: 2024-03-25
    查看小市民wzy的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2017-11-03 21:51
    什么碼垛機(jī)
    本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+5(劉特斌) 真誠感謝!
    劉特斌
    寧靜致遠(yuǎn)
    級(jí)別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 752 個(gè)
    工控威望: 2316 點(diǎn)
    下載積分: 1479 分
    在線時(shí)間: 466(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2014-06-20
    最后登錄: 2025-03-13
    查看劉特斌的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2017-11-04 08:23
    袋裝飼料碼垛機(jī)     
    xjynzlp
    你關(guān)注我一時(shí) 我關(guān)注你一世
    級(jí)別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 599 個(gè)
    工控威望: 651 點(diǎn)
    下載積分: 2296 分
    在線時(shí)間: 1854(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2010-07-25
    最后登錄: 2025-07-24
    查看xjynzlp的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2017-11-04 11:07
    圖片:
    單單的碼垛機(jī)是什么樣的我沒有見過,用機(jī)械手的我倒見過不少,下圖是用國產(chǎn)機(jī)械手做的碼垛機(jī)。這臺(tái)設(shè)備的程序包括幾種,有多軸控制器的、控制動(dòng)作的。比較復(fù)雜。
    本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+5(劉特斌)
  • 聯(lián)系QQ360684677 群3142373 公眾微信 毅力工控
    z10086
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 17 個(gè)
    工控威望: 113 點(diǎn)
    下載積分: 698 分
    在線時(shí)間: 53(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2017-10-20
    最后登錄: 2025-05-10
    查看z10086的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2017-11-13 15:03
    Def Inte m1,m2    定義變量
    Servo On   伺服電機(jī)打開
    Accel 80,80    定義加減速度
    Ovrd 50        定義全局速度
    Mvs p0         移動(dòng)到p0點(diǎn)
    GoTo *ddd      調(diào)用子程序
    *ddd           子程序名
    Def Plt 1,p1,p2,p3,p4,4,3,1  定義托盤
    For m1%=1 To 12          建立循環(huán)
    p7=Plt 1,m1%              賦值給p7
    JOvrd 50                   關(guān)節(jié)速度
    Mov p7 ,80                 移動(dòng)到p7上方80  
    Mvs p7                     移動(dòng)到p7                  
    HClose 1                    夾取工件
    Dly 0.5                      延時(shí)0.5秒
    Mvs p7,80                   移動(dòng)到p7上方z軸80  
    If m2%=m1% Mod 2=1 Then 判斷奇偶性
        JOvrd 50                 定義關(guān)節(jié)速度              
        Mov p5,80                移動(dòng)到p5上方80
        Mvs p5                    移動(dòng)到p5
        HOpen 1                   松開工件
        Dly 0.5                      延時(shí)0.5秒
         Mvs p5,80                移動(dòng)到p5上方80的位置(安全點(diǎn))
        p5.Z=p5.Z+20               p5的點(diǎn)位沒循環(huán)一次增加20          
    Else                             或
         JOvrd 50                   關(guān)節(jié)速度
         Mov p6,80                  
         Mov p6
        
         HOpen 1
         Dly 0.5
          Mvs p6,80
    p6.Z=p6.Z+20
        EndIf                  結(jié)束if循環(huán)
    Next                       結(jié)束for循環(huán)
    End                        結(jié)束程序    


    這是三菱的機(jī)械手的,參考一下
    本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+5(劉特斌) 真誠感謝!

    主站蜘蛛池模板: 九色少妇丨porny丨蝌蚪 | 日韩中文影院 | 好黄好硬好爽免费视频一 | 亚洲老逼| 亚洲精品88p | 天天干导航 | 国产全肉乱妇杂乱视频 | 99久久99久久免费精品蜜桃 | 91色视频在线观看 | av在线大全| 久久精品一级毛片 | 国产成人年无码AV片在线观看 | 日日欧美 | 亚洲一级网 | 天天操综合 | 美国xxxxxxxxxxxxxx| 日日日射| 欧美性极品 | 一区二区三区av电影 | 99re66在线观看精品免费 | 伊人网站 | 毛片激情永久免费 | 精品自拍农村熟女少妇图片 | 国产真实younv在线 | 亚洲黄色中文字幕 | 51偷拍视频区视频免费观看 | 日本乱码中字幕 | 蜜桃视频在线观看免费视频 | 欧美色精品vr | 欧美黄色a级网站 | 伊人久久大香线蕉精品 | 国产丰满老熟女一区二区三区 | 国产suv精品一区二区88久久 | 欧美性猛交xxxx秘书 | 大奶一级片 | 精品人妻无码一区二区三区G | 亚洲综合图片小说 | 性生交大片免费看图片 | 日本337p| 91久久婷婷| 特级毛片免费看 |