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特立獨行
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樓主  發表于: 2017-11-15 10:00
現在用的是FX3U與步進電機驅動器通過485雙線通訊,即半雙工。現在出現的問題是PLC能正常的發送數據給驅動器,但不能正常的接收驅動器返回的數據,接收到的數據混亂,偶爾能接收到正常的。通訊格式設置的是H0C81,RS指令見附件。求教各位,應該怎么解決?步進電機驅動器已經用電腦的串口監視過,收發沒問題。PLC也是。 程序(部分)


特立獨行
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1樓  發表于: 2017-11-15 10:15
由于PLC非正版,485接口只提供了A、B兩條線,未提供地線連接。
zhangqi_1234
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2樓  發表于: 2017-11-15 10:41
這是三菱RS指令的問題,收發數據幾乎是同時進行,中間沒有時間的間隔,容易收到回傳的數據。解決的方法有兩種:
1、改用四線制連接,發送和接收的線路分開。
2、修改RS指令,發送數據時,設定接收0個數據,然后延時3.5個字節時間(9600bps,約30ms),再發送0個數據,接收n個數據。
第2種方法是否有效,需要驗證。我采用的是第1種方法。
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3樓  發表于: 2017-11-15 11:34
引用
引用第2樓zhangqi_1234于2017-11-15 10:41發表的  :
這是三菱RS指令的問題,收發數據幾乎是同時進行,中間沒有時間的間隔,容易收到回傳的數據。解決的方法有兩種:
1、改用四線制連接,發送和接收的線路分開。
2、修改RS指令,發送數據時,設定接收0個數據,然后延時3.5個字節時間(9600bps,約30ms),再發送0個數據,接收n個數據。
第2種方法是否有效,需要驗證。我采用的是第1種方法。

目前的設備情況無法改成4線制的。由于485設備是收到PLC的指令后立刻響應一串數據,因此若設置延時,將收不到設備響應的數據。
現在我想嘗試用232口做通訊,然后經過232轉485的轉換器連接到485設備上。但我現在沒有搞明白:怎么選擇通訊口,我現在只能從
485口讀到數據,232口讀不到數據。想請問怎么選擇使用232口做通訊。
我現在將232口和485口通過usb轉換都連接到電腦上,通過串口調試助手監控。232口無法進行傳輸數據
[ 此帖被特立獨行在2017-11-15 11:40重新編輯 ]
小滿和老鳥
專注,堅持!
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4樓  發表于: 2017-11-15 19:32
正在學習PLC串行通信,祝好運。
lizi707
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5樓  發表于: 2017-11-16 11:05
個人意見,發送太快,還沒接收完成
zhangqi_1234
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6樓  發表于: 2017-11-16 21:03
RS232轉485,轉換了信號電平,但不能使收發數據線分開。如果用RS指令,還是容易出現收到反射回來的數據。我還是那個意見:如果用第二種方法,發送數據時,設置接收0個數據,中間延時一段時間,再發送0個數據,接收n個數據。難度在于延時時間的調節,30ms不行,就調成10ms、20ms、40ms嘗試。實在不行,只有在硬件上增加FX3U-485ADP-MB適配器,使用ADPRW指令。另外,如果PLC使用RS232通信功能板,那么就按RS232方式設置通信參數。
[ 此帖被zhangqi_1234在2017-11-16 21:45重新編輯 ]
特立獨行
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7樓  發表于: 2017-11-17 09:56
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我已經嘗試設置延時,從10ms到30ms,隔5ms嘗試一次。收到的數據均為0。程序如圖
zhangqi_1234
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8樓  發表于: 2017-11-17 19:51
1、使某個位元件置1(如M10),執行發送數據的RS指令,接著把數據傳送到發射緩沖區。然后用邊沿脈沖使M8122置1,開始發送數據。收到回復后M8123置1,需要同時對M10和M8123復位,避免發送數據的指令一直有效。你的程序中使用的是T200,程序中沒有看到對T200的復位。
2、間隔一段時間(間隔時間與通信速率有關,如9600,表示每秒發送1200個字節,間隔3.5個字符,約3ms左右,可適當調節。如果間隔時間太短,就降低通信速率)后,使某個位元件置1(如M11),執行接收數據的RS指令,然后用邊沿脈沖使M8122置1,開始接收數據,收到回復后M8123置1,需要同時對M11和M8123復位。
在論壇上有人提過,采用這種方式能收到二線式連接從站回復的數據。祝你好運!
[ 此帖被zhangqi_1234在2017-11-17 19:56重新編輯 ]
harrison0621
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9樓  發表于: 2017-11-18 10:59
命令字串如不對,也有問題。可先透過電腦下命令確認命令字串是否正確比較快
ywf2008
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10樓  發表于: 2017-11-19 16:45
  


正在學習PLC串行通信,祝好運。
按圖索驥
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11樓  發表于: 2017-11-19 21:50
因為是半雙工,RS指令應該由上升沿觸發,否則持續發送,沒有接收數據

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