欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

lxfeng168
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 26 個(gè)
工控威望: 158 點(diǎn)
下載積分: 640 分
在線時(shí)間: 17(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-12-09
最后登錄: 2019-04-29
查看lxfeng168的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-11-18 09:41
臺達(dá)es2plc,plsy脈沖定位輸出過程中,出現(xiàn)中斷停止,停止后如何從中斷前的位置繼續(xù)輸出脈沖,直致脈沖輸出結(jié)束。請高手指點(diǎn)
about911
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 43 個(gè)
工控威望: 182 點(diǎn)
下載積分: 2125 分
在線時(shí)間: 48(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-06-07
最后登錄: 2025-06-04
查看about911的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-11-18 12:36
提供一個(gè)想法,可以用m1000去傳送d1030給一個(gè)寄存器,然后中斷了這個(gè)寄存器的值就是中斷后的值,再啟動(dòng)用設(shè)定值和寄存器內(nèi)部的值進(jìn)行減法運(yùn)算,得出剩下要走的脈沖數(shù),再把這個(gè)脈沖數(shù)傳送給plsy指令,這樣做有誤差,就是在停止的時(shí)候會(huì)有掃描時(shí)間產(chǎn)生的脈沖數(shù)未寫進(jìn)d1030,,如果精度不高的情況下可以采用這種辦法。如果要求精確的話可以接伺服的脈沖輸出到高速計(jì)數(shù)器的輸入,用這個(gè)高速計(jì)數(shù)值來作為已走脈沖數(shù),比用d1030來的準(zhǔn)確,還有一種辦法是外部增加光柵尺,用光柵尺的脈沖輸出來當(dāng)做當(dāng)前已走脈沖數(shù)。要看定位精度來選擇用哪種方法,這只是我的個(gè)人想法,可以參考參考
樓主留言:
真誠感謝!
saisam2006
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 485 個(gè)
工控威望: 1241 點(diǎn)
下載積分: 13999 分
在線時(shí)間: 543(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2006-09-17
最后登錄: 2025-07-23
查看saisam2006的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-11-18 14:18
再給你個(gè)更準(zhǔn)確的方法,通信讀取伺服當(dāng)前位置,再進(jìn)計(jì)算你要走到什么位置
樓主留言:
真誠感謝!
周家大少
辛辛苦苦也不過是為了養(yǎng)家糊口!
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1160 個(gè)
工控威望: 3078 點(diǎn)
下載積分: 2063 分
在線時(shí)間: 151(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-09-10
最后登錄: 2025-07-21
查看周家大少的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2017-11-18 14:41
直接有一個(gè)暫停命令的,恢復(fù)后可以接著走的,仔細(xì)看一下手冊吧
樓主留言:
真誠感謝!請告訴是那一條指令
QQ:611369538
微信:ZMF2KXL
史長松
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 67 個(gè)
工控威望: 170 點(diǎn)
下載積分: 3475 分
在線時(shí)間: 23(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-10-31
最后登錄: 2025-07-18
查看史長松的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2017-11-20 16:37
你用定位指令,DRVI,DRVA,把中斷做到條件里面,當(dāng)中段重新接通時(shí),還是接著原來的定位
樓主留言:
真誠感謝!

主站蜘蛛池模板: 免费看黄a级毛片 | 色综合激情五月 | 免费a级毛片高清视频不卡 欧洲国产精品 | 久操资源网 | 亚洲国产久 | 黄色aa大片 | 欧美日韩中文国产一区发布 | 亚洲精品欧美在线 | 91亚洲国产成人 | 44444kkkkk免费高清视频 | 五月丁香拍拍激情综合 | 午夜精品久久久久99热app | 国产91aaa | 制服丝袜国产在线无码 | 美女扒开奶罩露出奶头视频网站 | 在公车上拨开内裤进入毛片在线看 | 国产在线视频 | 国内精品自在自线视频 | 18在线草莓www | aa级毛片毛片免费观看久 | 视频在线免费观看资源 | 久久这里只精品 | free男子游泳部一季 | 成人性色生活片免费看l | 超碰97国产在线 | 日本一本在线播放 | 中文区永久区 | 性猛交富婆╳xxx乱大交麻豆 | 三区四区在线视频 | 911精品国产亚洲日本美国韩国 | 男人边吃奶边做呻吟免费视频 | 肉蒲团从国内封禁到日本成经典 | 亚洲精品无码久久久久苍井空国产一 | 亚洲国产另类久久久精品黑人 | 亚洲国产av无码精品无广告 | 2019年免费中文视频9 | 欧美另类交在线观看 | 色综合88| 成年人视频在线看 | 粉嫩av四季av绯色av第一区 | 我想看一级黄色毛片 |