欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

lxfeng168
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 26 個
工控威望: 158 點
下載積分: 640 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2013-12-09
最后登錄: 2019-04-29
查看lxfeng168的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-11-18 09:41
臺達es2plc,plsy脈沖定位輸出過程中,出現中斷停止,停止后如何從中斷前的位置繼續輸出脈沖,直致脈沖輸出結束。請高手指點
about911
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 43 個
工控威望: 182 點
下載積分: 2125 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2013-06-07
最后登錄: 2025-06-04
查看about911的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-11-18 12:36
提供一個想法,可以用m1000去傳送d1030給一個寄存器,然后中斷了這個寄存器的值就是中斷后的值,再啟動用設定值和寄存器內部的值進行減法運算,得出剩下要走的脈沖數,再把這個脈沖數傳送給plsy指令,這樣做有誤差,就是在停止的時候會有掃描時間產生的脈沖數未寫進d1030,,如果精度不高的情況下可以采用這種辦法。如果要求精確的話可以接伺服的脈沖輸出到高速計數器的輸入,用這個高速計數值來作為已走脈沖數,比用d1030來的準確,還有一種辦法是外部增加光柵尺,用光柵尺的脈沖輸出來當做當前已走脈沖數。要看定位精度來選擇用哪種方法,這只是我的個人想法,可以參考參考
樓主留言:
真誠感謝!
saisam2006
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 485 個
工控威望: 1241 點
下載積分: 13999 分
在線時間: 543(小時)
注冊時間: 2006-09-17
最后登錄: 2025-07-23
查看saisam2006的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-11-18 14:18
再給你個更準確的方法,通信讀取伺服當前位置,再進計算你要走到什么位置
樓主留言:
真誠感謝!
周家大少
辛辛苦苦也不過是為了養家糊口!
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1160 個
工控威望: 3078 點
下載積分: 2063 分
在線時間: 151(小時)
注冊時間: 2015-09-10
最后登錄: 2025-07-21
查看周家大少的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-11-18 14:41
直接有一個暫停命令的,恢復后可以接著走的,仔細看一下手冊吧
樓主留言:
真誠感謝!請告訴是那一條指令
QQ:611369538
微信:ZMF2KXL
史長松
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 67 個
工控威望: 170 點
下載積分: 3475 分
在線時間: 23(小時)
注冊時間: 2017-10-31
最后登錄: 2025-07-18
查看史長松的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-11-20 16:37
你用定位指令,DRVI,DRVA,把中斷做到條件里面,當中段重新接通時,還是接著原來的定位
樓主留言:
真誠感謝!

主站蜘蛛池模板: 奶大灬舒服一进一出视频 | 亚洲一二三视频 | eee女女色www网站 | www.国产在线观看 | 国产精品嫩草影院入口一二三 | 秋霞午夜av一区二区三区 | 免费看片一区二区三区 | 国产亚洲中文字幕在线 | 精品国产乱码久久久久久蜜柚 | 热处理氮化炉 | 青草久久久国产线免观 | 日韩综合社区 | 成人 免费 91 | 午夜91在线 | 影音先锋女人aa鲁色资源 | 亚洲精品无码MV在线观看 | 亚洲人午夜精品免费 | 含羞草免费在线观看 | 少妇超碰在线 | 在线电影91 | 欧美黑人又大又粗XXXXX | 同性男男黄gay片免费 | 无码中文字幕免费一区二区三区 | 伊人天堂久久 | 最新中文字幕在线观看 | 精品毛片免费看 | 无遮挡粉嫩小泬久久久久久久 | 亚洲极色 | 亚洲欧美成人久久综合中文网 | www.69视频| 91亚·色 | 日韩精品人妻系列无码AV东京 | 91久久国产露脸精品国产护士 | 国产黄网免费视频在线观看 | 亚洲а∨天堂一区 | 人妻夜夜添夜夜无码AV | 男生和男生一起相嗟嗟嗟免费观看 | 一级在线免费观看 | 一二三在线视频 | 污污的网站免费观看 | 久久精品大全 |