欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

毛里求斯
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 10 個
工控威望: 104 點
下載積分: 690 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2017-10-16
最后登錄: 2021-02-18
查看毛里求斯的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-11-22 15:42





PLC是松下FPXH,經PLC本體標配的COM0與松下A6伺服連接,采用F159通用通信讀取編碼器值。
按A6的通信手冊調試了一下,現在進展到第二步進行不下去了。




發送05,DT1返回04,然后很快DT1數據由4變成21,再進行后續的發送“00 01 D2 2D”讀取絕對編碼器值,都沒有回應了,各位大神給指點一下,非常感謝!
lixianji_007
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 243 個
工控威望: 2873 點
下載積分: 5768 分
在線時間: 778(小時)
注冊時間: 2011-08-27
最后登錄: 2025-07-23
查看lixianji_007的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-11-22 16:47
        近期做了一個項目,用歐姆龍的PLC讀取松下A6伺服的絕對編碼器值,用的是串行通信模塊,用協議宏做的;沒法用無協議通信,因為松下伺服返回數據沒有結束碼,而且長度也不一定,這樣串口通信接收完成標志位無法正常置ON。
        但是松下的PLC和松下的伺服你可以用MODBUS通信看能不能做,聽松下技術說過好象可以。
        原來我也是用歐姆龍的232板卡來通信的,但松下伺服這邊沒有結束碼,返回數據長度也不同,無法確定什么時候可以讀取數據。最后是換了串行通信模塊,然后用協議宏做出來的,協議宏做了幾個步序,一個完成返回數據正常再執行下一個步序。程序運行時執行協議宏讀取編碼器值——讀取OK——再執行協議宏再讀取——重復執行讀取編碼器值,超時未完成或讀取返回錯誤報警。
天下事有難易乎?為之,則難者亦易矣!不為,則易者亦難矣!
jinle520
QQ:229441204
級別: 家園常客

精華主題: 0
發帖數量: 509 個
工控威望: 694 點
下載積分: 2518 分
在線時間: 482(小時)
注冊時間: 2013-05-31
最后登錄: 2025-07-22
查看jinle520的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-11-22 17:03
毛里求斯
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 10 個
工控威望: 104 點
下載積分: 690 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2017-10-16
最后登錄: 2021-02-18
查看毛里求斯的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-11-22 17:19
謝謝樓上兩位。
我試過MODBUS通訊是可以的,走的RS485,不過需要搭個通信插件。
這次想走RS232C,主要想省掉通信插件。
毛里求斯
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 10 個
工控威望: 104 點
下載積分: 690 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2017-10-16
最后登錄: 2021-02-18
查看毛里求斯的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-11-23 16:07



要這樣設定才行




但是,發送04后,返回的值就看不懂了,沒有15字啊


毛里求斯
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 10 個
工控威望: 104 點
下載積分: 690 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2017-10-16
最后登錄: 2021-02-18
查看毛里求斯的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-11-23 16:11



PLC側設定為通用通信,伺服側PR5.37設定為0(MINAS標準協議),其他試過都通信不上。
112799
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 5 個
工控威望: 94 點
下載積分: 597 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2016-07-21
最后登錄: 2022-12-15
查看112799的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-03-03 16:09
我現在也在做上位機跟A6伺服通信 走的485.能不能交流一下
thawless
不說盡力而為,只能全力以赴!
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 743 個
工控威望: 8151 點
下載積分: 6810 分
在線時間: 836(小時)
注冊時間: 2007-11-02
最后登錄: 2025-07-23
查看thawless的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2022-03-03 16:33
路過學習一下

主站蜘蛛池模板: 99久久久久国产精品免费人果冻 | 伊人wwwyiren22cn| 欧美视频精品一区 | 欧美 日韩 在线播放 | 亚洲欧美在线综合色影视 | 中国免费看毛片 | 五月久久六月婷婷俺也去 | 中文人妻无码一区二区三区信息 | 国产成a人片在线观看视频99 | 漂亮的丰满人妻中文字幕 | 毛片国产精品 | 男人女人免费看视频5分钟 sis001亚洲原创区 | 亚洲成AV人在线播放无码 | 亚洲熟妇少妇任你躁在线观看无码 | 91岛国| 丰满雪白极品少妇流白浆 | 撕开奶罩揉吮奶头免费视频 | 麻花传媒mv一二三区别在哪里看 | 最新免费av网站 | 亚洲色成人一区二区三区 | 3344成人免费看A片 | 一区二区三级 | 男男高H啊灌满了高潮视频 网站免费视频www | 2021在线精品自偷自拍无码 | 欧美日韩激情视频在线观看 | 国产区一二 | 波多野结衣AV在线无码中文观看 | 精品九一| av片免费播放 | 亚洲乱人伦 | 国产香蕉久久精品综合网 | 一级@片 | anquye在线| 欧美人与野鲁交xxx视频 | 99精品国产免费 | 调教小奴高潮惩罚PLAY露出 | 亚洲成a人片77777国产 | 翔田千里一区二区免费 | 污污在线 | 天天综合性 | 好姑娘影视在线观看高清 |