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山東庚之午
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樓主  發表于: 2017-12-09 15:26
一個電機帶一個軸旋轉,軸通過皮帶帶動一個小車做直線往復運動,小車的終點處有一個接近開關,正常情況下小車每次到達終點開關感應一次,輸出一個信號(注,并不是因為這個信號使小車改變方向,只是皮帶正好運動到這里就通過機械往回拉,這個信號是用來使小車停機)。如果一旦感應不到,小車立即停止運動。軸上安裝一個編碼器,每個角度都可以檢測,小車一去一回軸正好轉一圈
求助大神們,這段程序怎么編啊?
山東庚之午
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1樓  發表于: 2017-12-09 15:28
我的大致思路就是編碼器在0-360度,開關必須感應一次,感應不到就停車。可是程序怎么寫也不理想
zhurongbin
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2樓  發表于: 2017-12-09 16:00
先讓電機走起來,然后每次感應到開關編碼器值清零重新計數,如果超過編碼器最大脈沖還未清零,就報警停車
山東庚之午
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3樓  發表于: 2017-12-09 16:20
編碼器數據不能清零,因為我還需要用編碼器確定停機位置。上面的的例子是我簡化的問題,實際上這個設備還比較復雜。
山東庚之午
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4樓  發表于: 2017-12-09 16:22
問題已經解決了,我給加了個定時器,每感應一次定時器重新計時,感應不到達到計時時間就停車
文杰工控學習
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5樓  發表于: 2017-12-11 09:20
個人感覺加定時器這個解決方案,不算太理想。因為感覺這個解決思路還是有點偏差。你這是恒速嗎。
路遠求索
anyuxin166
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6樓  發表于: 2017-12-12 09:34
先讓電機走起來,然后每次感應到開關編碼器值清零重新計數,如果超過編碼器最大脈沖還未清零,就報警停車

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