欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

山東庚之午
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 99 個
工控威望: 235 點
下載積分: 904 分
在線時間: 28(小時)
注冊時間: 2016-01-06
最后登錄: 2025-07-25
查看山東庚之午的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-12-09 15:26
一個電機帶一個軸旋轉，軸通過皮帶帶動一個小車做直線往復運動，小車的終點處有一個接近開關，正常情況下小車每次到達終點開關感應一次，輸出一個信號（注，并不是因為這個信號使小車改變方向，只是皮帶正好運動到這里就通過機械往回拉，這個信號是用來使小車停機）。如果一旦感應不到，小車立即停止運動。軸上安裝一個編碼器，每個角度都可以檢測，小車一去一回軸正好轉一圈
求助大神們，這段程序怎么編��？
山東庚之午
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 99 個
工控威望: 235 點
下載積分: 904 分
在線時間: 28(小時)
注冊時間: 2016-01-06
最后登錄: 2025-07-25
查看山東庚之午的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-12-09 15:28
我的大致思路就是編碼器在0-360度，開關必須感應一次，感應不到就停車。可是程序怎么寫也不理想
zhurongbin
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 16 個
工控威望: 110 點
下載積分: 1392 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2017-09-05
最后登錄: 2024-05-29
查看zhurongbin的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-12-09 16:00
先讓電機走起來，然后每次感應到開關編碼器值清零重新計數，如果超過編碼器最大脈沖還未清零，就報警停車
山東庚之午
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 99 個
工控威望: 235 點
下載積分: 904 分
在線時間: 28(小時)
注冊時間: 2016-01-06
最后登錄: 2025-07-25
查看山東庚之午的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-12-09 16:20
編碼器數據不能清零，因為我還需要用編碼器確定停機位置。上面的的例子是我簡化的問題，實際上這個設備還比較復雜。
山東庚之午
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 99 個
工控威望: 235 點
下載積分: 904 分
在線時間: 28(小時)
注冊時間: 2016-01-06
最后登錄: 2025-07-25
查看山東庚之午的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-12-09 16:22
問題已經解決了，我給加了個定時器，每感應一次定時器重新計時，感應不到達到計時時間就停車
文杰工控學習
用心回復，用心交流
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 86 個
工控威望: 242 點
下載積分: 3722 分
在線時間: 105(小時)
注冊時間: 2017-05-15
最后登錄: 2023-03-31
查看文杰工控學習的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-12-11 09:20
個人感覺加定時器這個解決方案，不算太理想。因為感覺這個解決思路還是有點偏差。你這是恒速嗎。
路遠求索
anyuxin166
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 12 個
工控威望: 105 點
下載積分: 460 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2010-03-29
最后登錄: 2024-01-30
查看anyuxin166的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2017-12-12 09:34
先讓電機走起來，然后每次感應到開關編碼器值清零重新計數，如果超過編碼器最大脈沖還未清零，就報警停車

主站蜘蛛池模板： 国产精品色婷婷亚洲综合看片 | 一边摸一边爽一边叫床日本 | 无码一二大地三区 | 无套内谢孕妇毛片免费看 | 国产成+人欧美+综合在线观看 | 色婷婷综合激情 | 成人欧美国产 | 日韩福利一区二区三区 | 国产精品亚洲综合一区二区三区 | 小明成人免费看看 | 国产chinagary网站 | 2019中文字幕在线播放 | xxx.性欧美 | av无码理论片在线观看免费网站 | 国产999久久久| 日韩一区二区三区四区五区六区 | 亚洲成人精品在线观看 | 日韩综合福利视频 | 欧美片第一页 | 国产村偷农村妇女免费视频 | 热久久国产视频 | 佐山爱痴汉视频一区二区三区 | 亚洲精品国产综合久久久久紧 | 第一福利视频导航 | 欧美激情三级免费 | 日韩欧美一区二区东京热 | 伊人色综合九久久天天蜜桃 | 成人黄色在线 | 色婷婷夜夜躁狠狠躁麻豆免费 | 狼色精品人妻在线视频免费 | 中文字幕欧美日韩一区 | 一级全黄少妇性色生活片免费 | 免费草逼软件 | 国产高清在线观看一区 | 一区二区免费高清视频 | 国产又黄又爽又色的视频 | 午夜成在线www | 亚洲欧美视频在线观看 | 国产wwwwww | 在线视频精品少白免费观看 | 免费一级全黄少妇性色生活片 |