欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

yangbobo
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11 個(gè)
工控威望: 109 點(diǎn)
下載積分: 694 分
在線時(shí)間: 10(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-03-25
最后登錄: 2019-05-07
查看yangbobo的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-01-22 22:09
圖片:
3U想做一個(gè)指定脈沖速度由低速起步中間高速在低速很平滑的程序,自己研究試驗(yàn)了2天還沒(méi)整出來(lái),試過(guò)PLSR D1 D2 K100 Y0,   DRVI D2 D1 Y0 M10都不理想,只能做到由高速起步低速平滑到停止
也試驗(yàn)過(guò)斜波指令RAMP,雖然斜波指令能達(dá)到效果,但是斜波指令好像不支持指定脈沖,只能做速度控制,現(xiàn)在不用什么指令才能有這效果。
注明:D1速度 D2長(zhǎng)度 Y0脈沖輸出
            D1是由大到小的一個(gè)變量值
            D2是固定值
a10141014a
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 53 個(gè)
工控威望: 177 點(diǎn)
下載積分: 876 分
在線時(shí)間: 61(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-10-18
最后登錄: 2025-04-09
查看a10141014a的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-01-22 22:14
plsr 跟 drvi都是定位指令,與scan time 變化有關(guān),嘗試恆定scan時(shí)間
偶爾開播
https://www.youtube.com/channel/UCR7KK2amDeHRUi6WNd5fh7A/videos
yangbobo
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11 個(gè)
工控威望: 109 點(diǎn)
下載積分: 694 分
在線時(shí)間: 10(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-03-25
最后登錄: 2019-05-07
查看yangbobo的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-01-22 22:37
我嘗試下掃描編碼器或者D8340 由小到大的變化數(shù)值來(lái)做D1的速度值
wangnaizhi
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1312 個(gè)
工控威望: 2018 點(diǎn)
下載積分: 2999 分
在線時(shí)間: 1056(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-07-23
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-01-23 08:15
PLSV是支持中間變速的   或者補(bǔ)可以用PWM試試  plsv 我做過(guò)項(xiàng)目 PWM沒(méi)有實(shí)際操作過(guò)

主站蜘蛛池模板: 成人国产亚洲精品a区天堂华泰 | 男女做羞羞视频观看免费 | 国产又粗又硬又大爽黄老大爷视 | 欧美国产日韩一区 | 欧美巨波霸乳影院 | 五月天欧美精品 | 女人色极品影院 | 九艹在线 | 我要综合色 | 惠民福利高清性色生活片免费播放网 | 羞羞答答入口 | 插插插射射爱爱爱 | jizz香蕉视频| 五月综合激情婷婷六月色窝 | 亚洲精品高清国产一线久久 | 草色在线| 国产精品三级在线观看 | 777奇米888色狠狠俺也去 | 欧美乱大交XXXXX疯狂俱乐部 | 斗破苍穹在线免费 | 在线成人精品视频 | 欧美成人资源 | 国产伦精品一区二区三区视频金莲 | 麻花传媒沈芯语老师家访 | 今高清视频免费播放 | 天天操夜夜操很很操 | 无码字幕av一区二区三区 | 我要看黄色一级毛片 | 亚洲综合区夜夜久久久 | 狠狠操欧美 | 美女又爽| 一区二区三区四区在线免费观看 | 亚洲第一毛片 | 亚洲三区在线观看内射后入 | 蜜桃久久一区二区三区 | 7777精品久久久大香线蕉电影 | 日本高清中文字幕免费一区二区 | 国产无套码AⅤ在线观看在线播放 | 精品成人自拍视频 | 俄罗斯性bbbbbxxxxx | 黄色的视频在线观看 |