欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

zhaosheng998
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 103 個(gè)
工控威望: 311 點(diǎn)
下載積分: 872 分
在線時(shí)間: 35(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-03-17
最后登錄: 2025-04-15
查看zhaosheng998的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-02-24 14:47
伺服驅(qū)動(dòng)器的調(diào)整參數(shù)如 剛性,慣量比,增益是什么關(guān)系?正常運(yùn)用時(shí)如何調(diào)整?以松下A5伺服為例伺服電機(jī)帶動(dòng)絲桿滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)抖動(dòng),排除機(jī)械的原因,以上參數(shù)怎樣調(diào)整?
史長松
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 67 個(gè)
工控威望: 170 點(diǎn)
下載積分: 3475 分
在線時(shí)間: 23(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-10-31
最后登錄: 2025-07-18
查看史長松的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-02-24 16:14
首先檢查輸出程序是不是頻率太大加速時(shí)間太短?剛性和增益是越大越精確,但是有可能會(huì)共振。我正常用伺服帶動(dòng)絲桿滑臺(tái)都不調(diào)這些參數(shù),直接用默認(rèn)的就行,主要是加減速時(shí)間要設(shè)置好
祥子_lead
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 80 個(gè)
工控威望: 169 點(diǎn)
下載積分: 756 分
在線時(shí)間: 36(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-05-19
最后登錄: 2018-04-13
查看祥子_lead的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-02-24 20:59
其實(shí)基本上伺服驅(qū)動(dòng)器都一樣,不管哪個(gè)牌子,都是增益,積分,前饋等參數(shù),說到底還是PID控制,去好好理解一下PID的作用對(duì)調(diào)整這樣這些參數(shù)有很大幫助。
john42tw
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1300 個(gè)
工控威望: 6131 點(diǎn)
下載積分: 56058 分
在線時(shí)間: 1138(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-04-24
最后登錄: 2025-07-24
查看john42tw的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-02-26 13:07
很多東西只有自己試才知道。
ma924888027
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1243 個(gè)
工控威望: 5843 點(diǎn)
下載積分: 551 分
在線時(shí)間: 259(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-10-18
最后登錄: 2024-12-05
查看ma924888027的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2018-02-26 19:59
一般情況下帶絲桿,這些參數(shù)默認(rèn)值就可以的,我基本上不調(diào)。尤其是剛性
焦劉吉
緊跟時(shí)代發(fā)展,努力做好時(shí)代青年
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1461 個(gè)
工控威望: 4684 點(diǎn)
下載積分: 15109 分
在線時(shí)間: 432(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-05-19
最后登錄: 2025-07-12
查看焦劉吉的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2018-02-26 21:24
一般是出廠參數(shù)就可以,只是有些問題才會(huì)個(gè)別設(shè)置一下就可以
Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
圣殿騎士團(tuán)
工控新人
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 206 個(gè)
工控威望: 576 點(diǎn)
下載積分: 1219 分
在線時(shí)間: 65(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-11-17
最后登錄: 2023-12-20
查看圣殿騎士團(tuán)的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2018-02-28 09:38
松下私服自動(dòng)增益調(diào)整的話,來回多跑幾下振動(dòng)就消失了,也有可以稍微改下位置試試看。感覺三菱的馬達(dá),一斷出現(xiàn)振動(dòng)必須調(diào)整參數(shù)

主站蜘蛛池模板: 好男人www在线社区 "性 国产三级在线观看" | 伊人久久大香线蕉综合四虎小说 | 日本又色又爽又黄又免费网站 | 欧美老熟妇XOXOXOXO | 日本精品在线中文字幕 | 国产精品综合AV一区二区国产馆 | xxxx巴西裸体女艳星 | 啦啦啦视频免费在线观 | 日本爱爱片 | 日本一区二区视频在线观看 | 中文字幕电影av | 日本色影院 | 黑人做爰xxxⅹ性欧美有限公司 | cctv6今日节目单 | 欧美成在线视频 | 日本污视频在线观看 | 中文字幕日韩在线观看 | 91久久久久久久一区二区 | 加里森26国语版免费观看 | 欧美性猛少妇xxxxx | 蜜桃网站入口在线进入 | 久久久亚洲精品中文字幕 | 俄罗斯美女肛交内射WWWC〇M | 黄色在线看片 | 我要看一级黄色毛片 | 午夜裸体性播放 | xxoo小视频| 麻豆av观看| 亚洲jizz| 日韩欧美在线播放 | 国产精品一区二区国产主播 | 办公室毛片 | 一级毛片视频免费播放 | 草草免费 | 奇米影视7777狠狠狠狠视频 | 日本高清一区免费中文视频 | bdsm电击调教video | 亚洲美女福利视频 | 极品帅男gay猛男xxx | 97在线免费公开视频 | 精品国产91一区二区三区 |