欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

deweg
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 130 個
工控威望: 297 點
下載積分: 1527 分
在線時間: 1149(小時)
注冊時間: 2010-11-09
最后登錄: 2025-07-25
查看deweg的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-03-09 10:20
第一用三菱運動控制器,還請各位多指教。問題是:做4軸的直線插補,多個點位連續運行,如果每個插補點走一個伺服程序,運行起來就會有停頓,運行起來不連續。用CPStart指令時,能連續運行,因為每個插補點的移動距離不一樣,每個點的合成速度就不樣,運行過程中每個插補點之間就會有加減速,但是設備要求運行過程中,到每個插補點的合成速度是一樣的,相當于4軸用一個速度行程一段規劃好的軌跡。請教各位有什么好辦法,或者指點一下方向。謝謝。
gzcjx555
QQ  296686949
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 552 個
工控威望: 4760 點
下載積分: 2229 分
在線時間: 423(小時)
注冊時間: 2014-02-15
最后登錄: 2025-07-25
查看gzcjx555的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-03-09 17:34
使用表格連續定位試一試
聯系電話15071699246,QQ296686949
deweg
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 130 個
工控威望: 297 點
下載積分: 1527 分
在線時間: 1149(小時)
注冊時間: 2010-11-09
最后登錄: 2025-07-25
查看deweg的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-03-09 19:02
定位模塊有定位表格,運動控制器好像沒有
daizhi
一師一地一時一法
級別: VIP會員

精華主題: 0
發帖數量: 1470 個
工控威望: 1376 點
下載積分: 3901 分
在線時間: 2976(小時)
注冊時間: 2007-05-31
最后登錄: 2023-11-27
查看daizhi的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-03-10 13:05
基準軸速度指定如何?
能否描述一下4軸關系以及軌跡。
deweg
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 130 個
工控威望: 297 點
下載積分: 1527 分
在線時間: 1149(小時)
注冊時間: 2010-11-09
最后登錄: 2025-07-25
查看deweg的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-03-10 17:34
3個軸走直線,其中一個軸旋轉軸,按角度行走。指定基準軸,只能在一個伺服程序中,不能多點定位。運行的軌跡就是:每個插補點位設置4個軸的絕對位置,運行的時候,從第一個插補點走到最后一個插補點。
daizhi
一師一地一時一法
級別: VIP會員

精華主題: 0
發帖數量: 1470 個
工控威望: 1376 點
下載積分: 3901 分
在線時間: 2976(小時)
注冊時間: 2007-05-31
最后登錄: 2023-11-27
查看daizhi的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-03-10 21:23
按我的理解,XYZ軸加一個旋轉軸,何來4軸插補?也就二軸有插補關系對不?
deweg
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 130 個
工控威望: 297 點
下載積分: 1527 分
在線時間: 1149(小時)
注冊時間: 2010-11-09
最后登錄: 2025-07-25
查看deweg的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2018-03-11 19:31
可以理解為,4個軸走直線插補,輸入每個軸的絕對位置,4個軸同時到輸入的點就行。
別瞎鬧
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 30 個
工控威望: 125 點
下載積分: 4839 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2017-12-23
最后登錄: 2025-07-07
查看別瞎鬧的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2018-03-11 22:40
daizhi
一師一地一時一法
級別: VIP會員

精華主題: 0
發帖數量: 1470 個
工控威望: 1376 點
下載積分: 3901 分
在線時間: 2976(小時)
注冊時間: 2007-05-31
最后登錄: 2023-11-27
查看daizhi的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2018-03-12 13:04
這是插補嗎?
“同時到達指定位置”像是主軸驅動下的凸輪功能
deweg
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 130 個
工控威望: 297 點
下載積分: 1527 分
在線時間: 1149(小時)
注冊時間: 2010-11-09
最后登錄: 2025-07-25
查看deweg的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2018-03-12 22:18
同步凸輪的情況,有的工況是凸輪不動的情況下,其它三個軸也需要走位置?不知道凸輪同步能不能解決這個問題,還請大神指教。

主站蜘蛛池模板: 岳双腿间已经湿成一片视频 | 天天干天天谢 | 五月少妇 | 国产亚洲人成无码网在线观看 | 五月婷之久久综合丝袜美腿 | 免费毛片18女人毛片大全在线看 | 蜜桃精品在线 | 国产精品久久久久久无 | 99久免费视频精品老司机 | 欧美激情视频三区 | 亚洲一区二区精品久久av | free性农村老汉sexhd | 红桃91| 性欧美freesexhd撒尿 | 99久久亚洲精品 | 中文字幕第88页 | 亚洲品精一区三区三区三区 | 亚洲网站啪啪 | 中文字幕精品无 | 成人破处视频 | 三级在线播放视频 | 亚州无限乱码一二三四麻豆 | 欧美一级片在线观看 | 超碰成人在线免费观看 | 午夜福利09不卡片在线机视频 | 免费久久99精品国产婷婷六月 | 午夜激情导航 | 精品国产一二三产品价格 | 久久调教 | 在线观看黄污 | 精品护士一区二区三区 | 久久久久久蜜桃 | adn—256中文在线观看 | 中文高清少妇免费 | 亚洲精品久久午夜无码一区二区 | 亚洲日韩在线观看免费视频 | 99热国产在线手机精品 | 少妇无码太爽了不卡白浆 | 日韩美女乱淫免费看视频大黄 | 69xxx国产视频 | 一 级 黄 色 片免费网站 |