欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

sdio1460
級別: 實習會員
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 46 點
下載積分: 673 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2018-03-29
最后登錄: 2019-07-04
查看sdio1460的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-03-30 15:01
本人設計個分揀機程序：通過掃描槍數據在皮帶線上分揀物品，當掃碼槍掃到物品位置后編碼器發送該位置脈沖數，在脈沖值滿足時置ON，驅動執行單元在該位置分揀輸出。
我的問題是：如果連續兩個（或N個）掃碼在同一個位置，在第一個還沒執行完成時（脈沖數計數沒有計數完成），第二個掃碼后將重新計數，這樣會把第一個位置數據清空造成無法分揀。怎么解決這個矛盾？本人學淺，望各位老師賜教！萬分感謝��！
yzl1993
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 4 個
工控威望: 89 點
下載積分: 536 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2018-03-30
最后登錄: 2020-05-05
查看yzl1993的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-03-31 09:48
隊列編程，三菱里面指令SFWR和SFRD看看手冊就差不多可以明白了，其他品牌PLC應該都有類似的指令。
sdio1460
級別: 實習會員
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 46 點
下載積分: 673 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2018-03-29
最后登錄: 2019-07-04
查看sdio1460的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-04-01 16:17
感謝樓上大哥的回復！！讓我有了一些設計方向，但對于每個分揀位的控制似乎還有些亂，能否說一下整體思路？
yzl1993
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 4 個
工控威望: 89 點
下載積分: 536 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2018-03-30
最后登錄: 2020-05-05
查看yzl1993的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-04-02 14:33
有幾個分揀物品就弄幾個隊列，每次檢測時把相應物品壓入相應的棧堆里面，各個分揀口只要比較相對應的棧堆第一個數據就行了。脈沖值一到位輸出動作，同時做出棧。
[ 此帖被yzl1993在2018-04-02 15:18重新編輯 ]
shenyuan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 120 個
工控威望: 369 點
下載積分: 1191 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2018-01-30
最后登錄: 2025-07-22
查看shenyuan的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-04-02 15:39
引用
引用第3樓yzl1993于2018-04-02 14:33發表的  :
有幾個分揀物品就弄幾個隊列，每次檢測時把相應物品壓入相應的棧堆里面，各個分揀口只要比較相對應的棧堆第一個數據就行了。脈沖值一到位輸出動作，同時做出棧。

是堆棧嗎？不是先入先出嗎？
shenyuan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 120 個
工控威望: 369 點
下載積分: 1191 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2018-01-30
最后登錄: 2025-07-22
查看shenyuan的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-04-02 15:47
掃碼分揀  遇到同行了
mr荬籹籽
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 326 個
工控威望: 447 點
下載積分: 1725 分
在線時間: 139(小時)
注冊時間: 2016-06-24
最后登錄: 2025-07-16
查看mr荬籹籽的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2018-04-03 18:40
試試位移吧  在某個點收到信號，然后再到了某個點就有相應的動作  
sdio1460
級別: 實習會員
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 46 點
下載積分: 673 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2018-03-29
最后登錄: 2019-07-04
查看sdio1460的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2018-04-11 13:58
本項目做有償服務，作為整體外發項目，有意向的請加我微信：要吧吧六二四散二林二流，詳談！謝謝！！

主站蜘蛛池模板： 漂亮的丰满人妻中文字幕 | 99热国产 | xxxxssss性sex国产| 中文乱码字幕av网站 | 国产A级毛片久久影院 | 久精品国产欧美亚洲色aⅴ大片 | 少妇福利视频 | 免费的成人毛片 | 亚洲乱亚洲乱妇无码 | 色久综合网精品一区二区 | 青草国产精品久久久久久 | 三级在线观看免费 | 成人在线免费公开观看视频 | 亚洲第一男人网站 | 国产gaysexchain男同men高清 | 2020国产在线拍揄自揄视频 | 国产精品亚洲色婷婷99久久精品 | 久久精品国产成人精品 | 国产黄三级高清在线观看播放 | 麻豆一级视频 | 欧美v国产在线一区二区三区 | 高清中文字幕在线 | 亚洲国产精品SSS在线观看AV | 黄色污污网站在线观看 | 亚洲综合久久一本久道 | 污污内射久久一区二区欧美日韩 | 亚洲精品国产精品久久清纯直播 | 一级黄色录像影片夫妻性生活影片 | 国产精品伦一区二区三区级视频频 | 亚洲一区二区在线免费观看 | 91区国产 | 蜜臀在线一区二区三区 | 少妇高清一区二区免费看 | 色噜噜狠狠一区二区三区 | 国产成人资源手机免费看a 狠狠爱欧美 | 四虎国产精品久久 | 欧美精品日本 | 草莓视频黄网 | 久久久久久久久久久电影 | 国产福利社 | 久青草无码视频在线播放 |