欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

hezhen880924
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 190 個
工控威望: 316 點
下載積分: 938 分
在線時間: 696(小時)
注冊時間: 2013-01-08
最后登錄: 2025-07-24
查看hezhen880924的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2018-05-29 10:49
INP信號可以做定位完成標志
玩家100
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 212 個
工控威望: 353 點
下載積分: 1758 分
在線時間: 120(小時)
注冊時間: 2016-06-30
最后登錄: 2025-07-09
查看玩家100的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2018-05-29 15:41
目前我比較認可的一種解釋:伺服系統中伺服電機和伺服驅動器之間是閉環,控制器和伺服系統是開環沒有反饋的。如果要實現閉環,我覺得可以通過伺服系統和控制器通訊去實現,可能實時性受點影響,但是可以實現。再就是在負載端加磁柵尺等,實時檢測負載的位移量,由控制器讀取。暫還沒想到其它更好的實現方式。
yrm258
人生就像一臺PLC。人可以選擇誰的指令,PLC沒有選擇。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 356 個
工控威望: 1226 點
下載積分: 1125 分
在線時間: 90(小時)
注冊時間: 2015-09-11
最后登錄: 2025-05-24
查看yrm258的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2018-05-29 16:48
要精度高只有全閉環   
人生沒有如果只有后果
sun3751
安康科技
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 707 個
工控威望: 690 點
下載積分: 3015 分
在線時間: 312(小時)
注冊時間: 2008-03-26
最后登錄: 2025-07-25
查看sun3751的 主題 / 回貼
15樓  發表于: 2018-05-30 08:40
引用
引用樓主玩家100于2018-05-15 16:01發表的 伺服定位完成信號 :
各位伺服走脈沖定位控制時,有用到伺服驅動器伺服定位完成信號嗎。這個信號我的理解是為了實現閉環控制即plc發出脈沖,伺服驅動器收到plc發出的脈沖,驅動電機走對應的數量的脈沖(通過伺服電機上的編碼器讀取電機實際走了多少脈沖),把接收到的脈沖數與編碼器值對比,當它們幾乎(偏差是一個范圍)相等,則輸出定位完成信號。那么實際應用時問題來了,定位信號不是這種方式輸出,而是在在電機啟停時就有輸出(仿佛沒有對比的過程)。想在論壇上請教下有哪些方式能實現閉環控制。

定位信號是與脈沖同時ON的,當脈沖完成 ,定位信號就OFF了
煙臺安康電氣科技有限公司
-伺服、變頻器·觸摸屏·PLC-
-編程·配套-13156951983-
sun3751
安康科技
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 707 個
工控威望: 690 點
下載積分: 3015 分
在線時間: 312(小時)
注冊時間: 2008-03-26
最后登錄: 2025-07-25
查看sun3751的 主題 / 回貼
16樓  發表于: 2018-05-30 08:52
可利用伺服驅動的輸出端子功能接到PLC的輸入口上來實現閉環功能,或者通過RS485通訊來實現。
例如:信捷的伺服驅動輸出端子可設置定位完成 、定位完成檢測等參數,供參考
煙臺安康電氣科技有限公司
-伺服、變頻器·觸摸屏·PLC-
-編程·配套-13156951983-

主站蜘蛛池模板: 91豆花视频在线播放 | 被男人嗦过奶头一下就变大了 | 日韩精品久久无码人妻中文字幕 | 中文字幕第二页蜜 | a级黄色片子 | 国产精品69人妻无码久久 | 跪趴式啪啪gif动态图27报 | 亚洲jizz| 一级少妇淫片 | 日韩性生活一级 | 亚洲美女国产精品久久久久久久久 | gogo高清在线| 日本操穴视频 | 成人午夜福利院在线观看 | 亚洲AV成人AV天堂 | 黑人又粗又大bbbxxx | 大地资源网在线 | 欧美激情久久久久久久久久久 | 女邻居在线观看 | 全部韩国三级中文字幕电影 | 色综合天天综合高清网 | 欧美一级免费大片 | 欧美贵妇xxxxxbbbb | 羞羞影视在线观看 | 伊人久久大香线蕉AV不变影院 | 久久久久久久国产a∨ | 日本肉体xxxx裸体xxx免费 | 国产精品无码制服丝袜网站互动交流 | 天堂а√在线中文在线新版 | 久久久人成影片二区三区下载地址 | 无码免费h成年动漫在线观看 | 五月婷婷婷 | 欧美激情1区2区3区 国产精准毛片久久久久久久av | 国产福利永久不卡在线观看 | www.午夜视频 | 中文字幕精品国产 | 美国理论片a级在线观看 | 永久久久久久 | 小12萝裸体视频国产 | 吞精囗交69激情欧美 | 欧美激情视频三区 |