欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

好久不見(jiàn)啦
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 281 個(gè)
工控威望: 429 點(diǎn)
下載積分: 7177 分
在線(xiàn)時(shí)間: 175(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-04-30
最后登錄: 2020-05-21
查看好久不見(jiàn)啦的 主題 / 回貼
24樓  發(fā)表于: 2018-06-13 22:14
13樓的方案更好一些,支持!
需要加一個(gè)回原點(diǎn)的程序,防止發(fā)生錯(cuò)誤后,可以重新開(kāi)始。
或者手動(dòng)輸入現(xiàn)在的實(shí)際位置。

用計(jì)數(shù)的方式來(lái)確認(rèn)位置,前進(jìn)時(shí)+,后退時(shí)用減法,用1.2.3.4表示大車(chē)的位置a.b.c.d。
例如:大車(chē)在a處,當(dāng)前進(jìn)到b處時(shí)采集一個(gè)脈沖+1,到c處時(shí)就加2。這樣就有了位置。當(dāng)你想讓大車(chē)去d處時(shí),輸入數(shù)字4,程序把4和1作運(yùn)算,4大于1大車(chē)前進(jìn),減速光電采集到3個(gè)脈沖,+1(a處)后=4開(kāi)始低速運(yùn)行,位置光電=4時(shí)大車(chē)到位停止。
小車(chē)略同。

小小的plc就可以,如西門(mén)子LOGO。
[ 此帖被好久不見(jiàn)啦在2018-06-13 22:59重新編輯 ]
好久不見(jiàn)啦
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 281 個(gè)
工控威望: 429 點(diǎn)
下載積分: 7177 分
在線(xiàn)時(shí)間: 175(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-04-30
最后登錄: 2020-05-21
查看好久不見(jiàn)啦的 主題 / 回貼
25樓  發(fā)表于: 2018-06-14 11:18
上面的方案是:
         大車(chē)上三個(gè)光電(一個(gè)前進(jìn)低速運(yùn)行信號(hào),一個(gè)后退低速運(yùn)行信號(hào),一個(gè)停止信號(hào))
         小車(chē)同上
         兩個(gè)光電也行,但是兩個(gè)方向的減速程序復(fù)雜一些。


無(wú)線(xiàn)通訊用兩個(gè)plc+人機(jī),有線(xiàn)通訊可以用一個(gè)plc+人機(jī)。
[ 此帖被好久不見(jiàn)啦在2018-06-14 11:30重新編輯 ]
本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+3(w421635637) 真誠(chéng)感謝!
    lijinniu
    級(jí)別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 623 個(gè)
    工控威望: 3669 點(diǎn)
    下載積分: 29981 分
    在線(xiàn)時(shí)間: 1407(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2007-08-17
    最后登錄: 2024-06-11
    查看lijinniu的 主題 / 回貼
    26樓  發(fā)表于: 2018-06-14 15:56
    小車(chē)、大車(chē)各裝三個(gè)感應(yīng)開(kāi)關(guān),前后各一個(gè)慢速中間一個(gè)定位。然后小車(chē)24個(gè)位置,大車(chē)4個(gè)位置編號(hào)。使用斷電記憶寄存器來(lái)記憶小車(chē)、大車(chē)的位置。
    mistyke
    打工仔
    級(jí)別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 145 個(gè)
    工控威望: 1068 點(diǎn)
    下載積分: 6065 分
    在線(xiàn)時(shí)間: 356(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2018-01-02
    最后登錄: 2025-07-09
    查看mistyke的 主題 / 回貼
    27樓  發(fā)表于: 2018-06-14 16:44
    好像有變頻器是帶簡(jiǎn)易定位功能的!
    worker02
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 116 個(gè)
    工控威望: 296 點(diǎn)
    下載積分: 713 分
    在線(xiàn)時(shí)間: 283(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2008-08-01
    最后登錄: 2025-06-15
    查看worker02的 主題 / 回貼
    28樓  發(fā)表于: 2018-06-21 10:34
    圖片:
    大小車(chē)采用無(wú)線(xiàn)通訊,大車(chē)行走距離遠(yuǎn)的話(huà),建議采用滑觸取電;定位采用條碼+變頻(這樣做的好處是絕對(duì)位置控制,對(duì)大車(chē)可實(shí)現(xiàn)無(wú)極調(diào)速同時(shí)也能精準(zhǔn)對(duì)位,精度可控制在1-2MM內(nèi))。小車(chē)軌道也建議采用滑觸取電;條碼+變頻定位。至于控制方式采用變址方式來(lái)實(shí)現(xiàn)1對(duì)N。
    本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+3(w421635637) 真誠(chéng)感謝!

    主站蜘蛛池模板: 美女被久久久 | 欧美骚视频 | 美国xxxxwwww | www日韩高清 | 成人美女黄网站色大免费的 | 精品亚洲永久 | 欧美成人精品电影 | haodiaocao这里只有精品视频 | 国产看片在线 | 亚洲欧美爱爱 | 67194免费观看网站 | 26uuu精品一区二区在线观看 | 成人国产a | 日本不良网站在线观看 | 玩弄人妻奶水无码av在线 | 成人性生交大片免费看中文带字幕 | 欧美在线第一区 | 免费伊人 | 国产一级黄毛片 | 国产成人无码A区在线观看导航 | 日本一码二码视频 | 久久免费视频国产 | 精品国产91一区二区三区 | 天天操天天吃 | 婷婷精品国产亚洲av在线观看 | 狠狠夜夜| 噜噜噜噜噜久久久久久91黄画 | 亚洲一区二区三区免费看 | 黄色一级视 | 免费黄色影片在线 | chinese宾馆自拍sex | 久久久精品少妇中出 | 最近高清中文在线国语字幕二 | 国产精品乱码一区二区三区 | 久久国产精品久久精品 | 少妇和教练在车里激情 | 91精品国产综合久久久亚洲 | 四虎成人免费影院 | 日韩人妻无码一区二区三区99 | 欧美极品一区二区三区 | 欧美又粗又猛又爽又黄A片 美女被草视频 |