欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

艾特you8
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 31 個
工控威望: 140 點
下載積分: 1913 分
在線時間: 35(小時)
注冊時間: 2017-10-22
最后登錄: 2023-07-11
查看艾特you8的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-06-12 16:58
圖片：

目前在寫一個程序，遇到循環控制問題。
求教各位大神。

目前需要到一個位置吸取工件，吸取命令給到后延時判斷是否吸住。
如果沒有吸住進行重復吸取，達到一定次數后報警。
目前程序該如何寫。我自己寫了一截達不到要求。
請各位大神指點。


附件是寫的程序
艾特you8
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 31 個
工控威望: 140 點
下載積分: 1913 分
在線時間: 35(小時)
注冊時間: 2017-10-22
最后登錄: 2023-07-11
查看艾特you8的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-06-12 17:14
這個程序能不能用cj跳轉指令寫，如果不滿足要求，跳轉到上一步運行程序。知道滿足條件或者超出次數位置。
jinliwen55
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 123 點
下載積分: 444 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2017-09-23
最后登錄: 2024-10-24
查看jinliwen55的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-06-12 19:01
你用步進指令啊，都是最基礎到步進循環。
樓主留言：
能否詳細說明一下，感謝！
89230548
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 37 個
工控威望: 137 點
下載積分: 1295 分
在線時間: 396(小時)
注冊時間: 2016-04-22
最后登錄: 2025-07-22
查看89230548的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-06-13 08:44
3個軸吸東西 可設定重吸次數 到次數報警了按復位可重新吸 可以參考下
樓主留言：
打不開    GXWrks2
附件： 四軸上模版.rar (626 K) 下載次數:432
網站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯
89230548
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 37 個
工控威望: 137 點
下載積分: 1295 分
在線時間: 396(小時)
注冊時間: 2016-04-22
最后登錄: 2025-07-22
查看89230548的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-06-13 12:18
Gx WORKS3  FX5U的
樓主留言：
GXworks2 和Gxwork 3能共存？
2003922
相互學習、共同進步
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 79 個
工控威望: 374 點
下載積分: 1065 分
在線時間: 38(小時)
注冊時間: 2008-02-23
最后登錄: 2025-07-03
查看2003922的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-06-13 12:59
能用結構化語言嗎？可以的話使用while語句輕松實現。當然梯形圖也可以實現，要自己想想了。不過感覺你這也不需要同一個掃描周期使用循環結構吧？你就檢查負壓信號有沒有？沒有就不啟動下一個動作，然后下一個掃描周期來后再啟動吸盤，如果3S后還是沒有負壓信號，那下一個掃描周期來了后繼續啟動吸盤，直到負壓信號有，就啟動下一個動作。在此段程序中加入C計數，如果計數等于5次時報警。
[ 此帖被2003922在2018-06-13 13:12重新編輯 ]
醉酒的小方
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 22 個
工控威望: 159 點
下載積分: 683 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2016-05-17
最后登錄: 2020-03-07
查看醉酒的小方的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2018-06-20 13:46
寫的很低級，容易出錯
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1313 個
工控威望: 2019 點
下載積分: 3051 分
在線時間: 1058(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-07-25
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2018-06-20 14:16
講一下思路吧  既然你有判斷的信號 那就可以在這個地方做點文章 這個地方肯定會有寄存器+1的處理 然后還會有正常和不正常的 正常的就直接把寄存器清零  不正常的+1 然后再到抓料部分的程序就可以了達到一定次數的不正常后 直接報警就可以了  很簡單的 不需要什么跳轉 循環的 自己寫一個就可以了
307856316
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 97 點
下載積分: 651 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2017-12-03
最后登錄: 2020-01-11
查看307856316的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2018-09-15 09:30
就一個普通吸氣檢測外加幾個電機搞得，誒！
pme2bb
~~ 一蕭一劍平生意   &n
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 73 個
工控威望: 153 點
下載積分: 1109 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2018-09-05
最后登錄: 2024-10-24
查看pme2bb的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2018-09-18 10:30
這個程式就是標準的雙重線圈

建議用STL指令去寫

簡單明瞭
lushushan123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 213 個
工控威望: 336 點
下載積分: 909 分
在線時間: 64(小時)
注冊時間: 2018-06-30
最后登錄: 2025-07-07
查看lushushan123的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2018-09-18 10:37
用步進一步步寫  
xinpingliu
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 326 個
工控威望: 478 點
下載積分: 4000 分
在線時間: 113(小時)
注冊時間: 2012-03-05
最后登錄: 2022-07-03
查看xinpingliu的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2018-09-18 11:59
可以用步進指令，比較方更。

主站蜘蛛池模板： 日韩三级在线免费 | 亚洲免费a级片 | 免费无码一区二区三区 | 国产免费大片 | 555www成人网| 91色精品秘19A片下 | 性sexxxxxⅹoooo | 国产成人亚洲综合 | 国产成人免费在线观看 | 欧美日韩亚洲国产一区 | 人成免费a级毛片 | 白丝无内液液酱视频在线观看 | 91久久精品凹凸一区二区 | 国产电影三区 | 99re中文字幕 | 夜夜夜夜夜夜久久久久久久 | 日精品一区二区 | 青青精品| 人妻无码aⅴ不卡中文字幕 日本在线视频站 | 国产伦精品一区二区三区免费下载 | av在线电影院 | 三级在线网站 | 日本强伦姧人妻久久影片 | 12av视频 | 国产极品粉嫩正在播放软件特点 | 久热草视频 | 黄色av电影在线播放 | 精品一区二区三区区别 | 91麻豆精品国产91久久久久久久久 | 好好热av | 国产真实露脸乱子伦原著 | xxxx性洗澡xxxxⅹ | 精品一区二区免费在线观看 | 日韩欧美一区二区三区永久免费 | 69av久草视频| a级国产毛片| 97人人模人人爽人人喊38tv | 亚洲国产免费网站 | 国产性一级片 | 成人va | 亚洲操穴 |