欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

王霸霸
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 48 個
工控威望: 193 點
下載積分: 479 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2018-06-19
最后登錄: 2019-01-21
查看王霸霸的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-07-10 16:14
加速減速可以理解,只要改變伺服內部寄存器參數就行了,
但是邏輯任務是怎么完成控制的呢,比如說上電5s后要進行正轉到一定位置,碰到某個開關后又反轉到一定位置(不懂如何實現的)
王霸霸
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 48 個
工控威望: 193 點
下載積分: 479 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2018-06-19
最后登錄: 2019-01-21
查看王霸霸的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-07-10 16:34
我是這么理解的,上電先發(fā)一條初始化報文,啟動一條報文,碰到某開關后有一條報文,是這樣嗎?
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 1313 個
工控威望: 2019 點
下載積分: 3061 分
在線時間: 1058(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-07-26
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-07-10 16:38
邏輯問題應該是控制部分實現的 CANOPEN的伺服電機也是一個伺服電機
王霸霸
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 48 個
工控威望: 193 點
下載積分: 479 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2018-06-19
最后登錄: 2019-01-21
查看王霸霸的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-07-10 16:45
引用
引用第2樓wangnaizhi于2018-07-10 16:38發(fā)表的  :
邏輯問題應該是控制部分實現的 CANOPEN的伺服電機也是一個伺服電機

CANOPEN只是用來初始化節(jié)省接線嗎?
1336547704
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 86 個
工控威望: 205 點
下載積分: 31495 分
在線時間: 344(小時)
注冊時間: 2017-03-31
最后登錄: 2025-07-23
查看1336547704的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2018-07-10 16:46
CANOPEN是一種通訊方式吧,怎么控制還是通過CPU來設置!我是這么理解的各位大神不知道對不對
王霸霸
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 48 個
工控威望: 193 點
下載積分: 479 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2018-06-19
最后登錄: 2019-01-21
查看王霸霸的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2018-07-10 16:48
引用
引用第4樓1336547704于2018-07-10 16:46發(fā)表的  :
CANOPEN是一種通訊方式吧,怎么控制還是通過CPU來設置!我是這么理解的各位大神不知道對不對

還是通過PLC的脈沖輸出端口來控制嗎?
tingfenghu
級別: 工控俠客

精華主題: 0
發(fā)帖數量: 2866 個
工控威望: 3638 點
下載積分: 3560 分
在線時間: 3827(小時)
注冊時間: 2007-11-04
最后登錄: 2025-07-26
查看tingfenghu的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2018-07-10 18:49
引用
引用第5樓王霸霸于2018-07-10 16:48發(fā)表的  :

還是通過PLC的脈沖輸出端口來控制嗎?

CANopen是一種總線形式,采用這種總線驅動就不用脈沖輸出來控制。
歐系用CAN通訊比較多。
如CCLINK,EthnetCAT一樣形式。
二手PLC,觸摸屏,伺服驅動,各類氣動設備
http://shop58129605.taobao.com/
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 1313 個
工控威望: 2019 點
下載積分: 3061 分
在線時間: 1058(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-07-26
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2018-07-11 08:26
引用
引用第3樓王霸霸于2018-07-10 16:45發(fā)表的  :

CANOPEN只是用來初始化節(jié)省接線嗎?

差不多吧 只是系統(tǒng)集成會方便點 控制起來更加直觀吧 后期維護方便點
王霸霸
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 48 個
工控威望: 193 點
下載積分: 479 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2018-06-19
最后登錄: 2019-01-21
查看王霸霸的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2018-07-11 08:37
引用
引用第7樓wangnaizhi于2018-07-11 08:26發(fā)表的  :

差不多吧 只是系統(tǒng)集成會方便點 控制起來更加直觀吧 后期維護方便點

這種有沒有程序例子啊...感覺憑想象還是比較難理解
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 1313 個
工控威望: 2019 點
下載積分: 3061 分
在線時間: 1058(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-07-26
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2018-07-11 08:49
引用
引用第8樓王霸霸于2018-07-11 08:37發(fā)表的  :

這種有沒有程序例子啊...感覺憑想象還是比較難理解

程序網上找找吧  好像只是通過改CANOPEN伺服里面寄存器的參數 達到控制的要求 可能是1PG 2PG之類的有點類似 具體的還沒有用過  準備買了學習玩玩的 就是有點貴
王霸霸
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 48 個
工控威望: 193 點
下載積分: 479 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2018-06-19
最后登錄: 2019-01-21
查看王霸霸的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2018-07-11 08:52
引用
引用第9樓wangnaizhi于2018-07-11 08:49發(fā)表的  :

程序網上找找吧  好像只是通過改CANOPEN伺服里面寄存器的參數 達到控制的要求 可能是1PG 2PG之類的有點類似 具體的還沒有用過  準備買了學習玩玩的 就是有點貴

那我1樓的想法對嗎......還是一整個控制只發(fā)一條報文參數?
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 1313 個
工控威望: 2019 點
下載積分: 3061 分
在線時間: 1058(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-07-26
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2018-07-11 08:55
引用
引用第10樓王霸霸于2018-07-11 08:52發(fā)表的  :

那我1樓的想法對嗎......還是一整個控制只發(fā)一條報文參數?

差不多吧 不過應該是讓PLC內部的寄存器地址和伺服內部的寄存器地址對應上

主站蜘蛛池模板: 免费无人区一码二码乱码 | a√天堂在线 | 91蜜桃婷婷狠狠久久综合9色 | 成人图片小说 | 成人涩涩 | 成龙电影免费看400部 | 1000部啪啪未满十八勿入免费 | 日韩性色 | 中日韩在线| 四虎海外影库www4hu | 国产成人XXXXX免费视频 | 超碰极品| 五月激情婷婷网 | 国产精品国产三级国产专区52 | 亚洲av无码精品色午夜蛋壳 | 久久精品爱看无码免费视频 | 亚洲成AV人在线播放无码 | 国产精品1区2区3区在线观看 | se五月婷婷 | 一区二区三区国产最好的精华液 | 日韩 国产 在线 | 成人污网站在线观看 | 南海有色南海灵通 | 俺来也俺去啦最新网址 | 亚洲人体在线 | 日本中文字幕在线视频观看 | 粗大的内捧猛烈进出少妇视频 | 成人久草 | 欧美成人h版护士日记在线观看 | aa级毛片毛片免费观看久 | 三级在线观看免费完整版中文 | 午夜资源在线 | 男人猛躁进女人免费播放 | 乌克兰aaaaa毛片免费观看 | 熟妇女人妻丰满少妇中文字幕 | 欧美一级大乳片 | 美女久久久久久久久久 | 日本中文免费 | 黄色片久久久 | 91久久国产露脸精品国产 | 亚洲国产欧美久久 |