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      bg4igy
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      樓主  發表于: 2018-07-20 09:16
      臺達DVP28SV11T2   做了兩個伺服回原點的指令,在多次開關PLC的RUN/STOP的開關,發現兩個問題,請教各位老師:
      DZRN 回原點指令,
      1、CH0   D1336   每次從STOP撥動到RUN都會自己清零,每次都是減數值的,手冊上有說明是斷電記憶的。
      2、CH1   D1338   每次從STOP撥動到RUN是有記憶的,不會清零。但是有時正向加數值,有時反向減數值,沒有規律,手冊上有說明是減數值的,這就造成絲杠回原點,有時正向運動有時反向運動,就出錯了。

      建控電
      野蠻其體魄、文明其精神!!
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      1樓  發表于: 2018-07-20 09:25
      我也遇到過同樣情況,也是這個型號,執行回原點指令,有時方向不同。原因不明!
      wangnaizhi
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      2樓  發表于: 2018-07-20 18:41
      首先1問題 先檢查你的程序 開機是不是對D1336進行賦值操作了
      第二個問題 手冊肯定沒有看仔細  DZRN這個指令歸零是是根據D1338寄存器里面數值朝0這個點歸零  最終歸到0而已 所以才會有你軸歸零的方向不一致的情況    簡單的說 就是1338為正時 往負方向歸零  D1338為負時 往正方向歸零
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      bg4igy
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      3樓  發表于: 2018-07-23 08:08
      謝謝樓上朋友,根據你的提示,開機給D1336一個DMOVP K100 D1336    就好了。

      手冊上有說明,數值向減少變化,并不是歸零。我覺得應該是個BUG。
      yrm258
      人生就像一臺PLC。人可以選擇誰的指令,PLC沒有選擇。
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      4樓  發表于: 2018-07-23 08:31
      多看看手冊很重要,90%的方法是在手冊上了解的。
      人生沒有如果只有后果
      langui
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      5樓  發表于: 2018-07-23 09:34
      信捷XDM 10軸的定位PLC出現過有時候方向出現錯誤的情況,概率大概是1%
      kokosu
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      6樓  發表于: 2018-08-09 14:16
      臺達很垃圾的
      flyfeky
      bilibili 工控小工匠孔
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      7樓  發表于: 2018-08-09 18:26
      系統太垃圾, 回零時方向系統自己判定的, 我的方法是程序規定其運行方向。
      西門子倍福WPF+C#數據庫,槽式設備專家
      迪迦奧特曼
      寧靜是奢侈的奢求。
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      8樓  發表于: 2018-08-22 17:42
      我也有同樣的情況,不過看了手冊,知道了回原點是從脈沖遞減為0的方向運動
      寧靜是奢侈的奢求。

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