欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

hcl1230
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 92 個
工控威望: 192 點
下載積分: 530 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2014-07-22
最后登錄: 2025-07-25
查看hcl1230的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2018-08-29 10:00
IAI電缸好像是用的是類似一種扭矩   回原點時扭矩達到系統設定值就默認當前到達極限  然后偏移一定距離    即為原點位置  伺服就不清楚了 不確定能不能實現
在奮斗的年代
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 119 個
工控威望: 218 點
下載積分: 29154 分
在線時間: 129(小時)
注冊時間: 2016-01-05
最后登錄: 2025-07-20
查看在奮斗的年代的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2018-08-29 17:03
用力矩控制的,國產的市場上已經有了
lugua1
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 107 點
下載積分: 471 分
在線時間: 106(小時)
注冊時間: 2015-04-06
最后登錄: 2025-04-16
查看lugua1的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2018-09-26 16:33
你看到的是撞擊,其實本質上和搜索原點是一樣的,精度不會差。當有外物阻擋時,電流立即變大,伺服停止,然后反向搜索z相脈沖。z相就是零點。    
dh0010
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 130 個
工控威望: 1129 點
下載積分: 2897 分
在線時間: 193(小時)
注冊時間: 2016-11-09
最后登錄: 2023-11-18
查看dh0010的 主題 / 回貼
15樓  發表于: 2019-02-24 21:56
指的是這個嗎? => 伺服利用扭矩限制回原點

扭矩限制到達后,可以返回找Z,精度跟感測器當原點是一樣的
quanquanmu
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 26 個
工控威望: 99 點
下載積分: 459 分
在線時間: 132(小時)
注冊時間: 2018-01-15
最后登錄: 2025-01-10
查看quanquanmu的 主題 / 回貼
16樓  發表于: 2019-02-25 09:14
沒見過類似撞擊似回原點!還是得看說明書吧。

主站蜘蛛池模板: 玖玖精品在线视频 | 久久大胆| 亚洲孩交 | 东京亚洲区卡不 | 国产成视频在线观看 | 高中生高潮抽搐喷出白浆视频 | 最近韩国日本免费观看mv百度 | 国内精品亚洲 | 120秒日本爱爱动态图 | 日本午夜高清无码视频 | 国产亚洲精品AAAA片在线播放 | 亚洲高清在线免费观看 | 18成禁人10000视频免费 | 91麻豆精品久久毛片一级 | 在厨房拨开内裤进入毛片 | 日本三级视频在线播放 | 亚洲女人性xxxⅹ | 97caoporn国产免费人人 | 女人被男人躁得好爽免费高清视频 | 黄色美女一级 | 亚洲最新不卡一区二区三区 | 欧美成人免费在线视频 | 国产伦精品一区二区三区免费下载 | h版欧美一区二区三区四区 2021国产精品视频网站 | 免费在线精品视频 | 国产乱人av一区二区三区 | 全部韩国三级中文字幕电影 | 欧美美女喷水 | 国产精品入口网站7777 | 欧美黑人粗大猛烈18P | 国产午夜福利精品久久2021 | 国产精品自拍第一页 | 中文字幕第8页 | 97精品久久 | 国内三级| 日韩丝袜第一页 | 欧美女人dogsexvideo | 日本r级无打码中文 | 俺也去俺也电影网在线观看 | 亚洲不卡高清免V无码屋 | 伦理片一区 |